Fakulteta za računalništvo in informatiko · Univerza v Ljubljani
Robotika in računalniško zaznavanje
Za predmet Robotika in računalniško zaznavanje še ni zapiskov.
Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.
Objavi zapiskeČakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.
Želim zapiskeKaj lahko narediš že danes
Naloži svoje gradivo za predmet Robotika in računalniško zaznavanje: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.
Naloži svoje gradivoUčni načrt
Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za računalništvo in informatiko. Prebrano 7. 9. 2026. Poglej izvirnik
6 kreditnih točk
Obveznosti v urah
- Predavanja45 ur
- Vaje30 ur
- Samostojno delo105 ur
Vsebina
- Uvod
- splošni pojmi
- primeri aplikacij
- Senzorji
- kamera, model kamere, kalibracija kamere, zajem slik
- globinski senzorji, kalibracija, zajem 3-D informacije
- haptični senzorji
- Procesiranje slik in računalniški vid
- histogram
- odpravljanje šuma in filtriranje slik
- iskanje robov in kotov
- detekcija enostavnih krivulj
- morfološki operatorji, upragovljanje in segmentacija slik
- ujemanje slik
- 3D geometrija, stereoskopski vid
- Robotika
- uvod v robotiko
- homogene transformacije
- geometrijski model robota
- Mobilna robotika
- Spoznavna robotika
Ocenjevanje
Sprotno preverjanje (domače naloge, kolokviji in projektno delo) 50 %, Končno preverjanje (pisni in ustni izpit) 50 %
Pogoji za vključitev
Računalniška grafika Umetna inteligenca
Literatura
- Wilhelm Burger, Mark J. Burge. Digital Image Processing, Springer, 2008.
- Tadej Bajd, Osnove robotike, Založba FE in FRI, Ljubljana 2002.
Kako deluje
- Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
- V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
- Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.