mislo

Fakulteta za strojništvo · Univerza v Ljubljani

Avtomatizacija proizvodnje

Za Avtomatizacijo proizvodnje še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Avtomatizacijo proizvodnje: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za strojništvo. Prebrano 7. 9. 2026. Poglej izvirnik

5 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo65 ur

Vsebina

  1. motivacija: učinkovitost, variabilnost
  2. vrste avtomatizacije (toga, programabilna, fleksibilna),
  3. uvajanje avtomatizacije.
  4. senzorji,
  5. aktuatorji,
  6. krmilniki,
  7. industrijske komunikacije,
  8. uporabniški vmesniki.
  9. specifikacije robota,
  10. integracija,
  11. končni aktuatorji,
  12. zunanji senzorji,
  13. tipične aplikacije.
  14. izvedbe,
  15. karakteristike,
  16. preračun NC pogona.
  17. izhodišča,
  18. tračnice, trakovi,
  19. AGV sistemi.
  20. pregled dotičnih in brezdotičnih metod,
  21. lokalizacija za CNC sisteme,
  22. lokalizacija izdelkov v razsutem stanju.
  23. problem variabilnosti,
  24. 100% vs. vzorčna kontrola,
  25. obvladovanje procesov.
  26. Scada,
  27. Mes,
  28. nadzorni sistemi,
  29. industrijski internet stvari.
  30. pregled metod,
  31. črtne in QR kode,
  32. RFID.
  33. osvetlitev in svetlobni efekti,
  34. izbira kamere in izračun objektiva,
  35. problematika nalaganja pri vzorčenju slike.
  36. dimenzijski kontroli izdelkov,
  37. iskanju površinskih napak,
  38. lokalizaciji izdelkov,
  39. sledenju šiva.
  40. model kamere,
  41. umeritev in razpačitev slike,
  42. računanje koordinat v 3D prostoru.
  43. kontrole dimenzij,
  44. prepoznave površinskih napak,
  45. sledenja šiva.
  46. dotične kontrolne tehnike,
  47. brezdotične kontrolne tehnike,
  48. realno-časovno delovanje,
  49. zanesljivost,
  50. razpoložljivost,
  51. varnost in povezani standardi.

Ocenjevanje

Teoretična snov (predavanja). 50 %, Laboratorijsko delo na vajah (vključno s poročili). 20 %, Projektni seminar. 30 %

Pogoji za vključitev

Izpolnjevanje pogojev za vpis v Magistrski študijski program II. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program.

Literatura

  • Automation, Production systems, and Computer-Integrated manufacturing, Mikell P. Groover, Pearson Prentice Hall, 2008 [COBISS.SI-ID 146606595]
  • Handbook of intelligent sensors for industrial automation, Addison-Wesley, [COBISS.SI-ID 68180]
  • Robotics, Vision and Control; Peter Corke, Springer, Berlin, Heidelberg 2011 [COBISS.SI-ID 15787291]
  • Digital Image Processing using Matlab, Rafael C. Gonzalez, Pearson Prentice Hall, 2009[COBISS.SI-ID 11630875]

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.