mislo

Fakulteta za strojništvo · Univerza v Ljubljani

Dinamika strojev in konstrukcij

Za Dinamiko strojev in konstrukcij še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Dinamiko strojev in konstrukcij: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za strojništvo. Prebrano 7. 9. 2026. Poglej izvirnik

5 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo65 ur

Vsebina

  1. Uvod v dinamiko strojev in konstrukcij
  2. Predstavitev gradnikov strojev in konstrukcij
  3. Predstavitev metod diskretizacije zveznih dinamskih sistemov
  4. Elasto-dinamski popis zveznih sistemov
  5. Princip virtualnega dela (zapis dinamičnega ravnotežja zveznih sistemov)
  6. Kinetična in potencialna energija zveznih sistemov
  7. Definiranje dinamskih robnih pogojev
  8. Rayleigh-Ritzova metoda
  9. Izbira aproksimacijskih funkcij
  10. Numerična modalna analiza ter predstavitev algoritmov za reševanje problema lastnih vrednosti
  11. Metoda končnih elementov v linearni dinamski analizi
  12. Predstavitev oblikovnih funkcij
  13. Izpeljava masne matrike (vztrajnostne sile)
  14. Metode modalne superpozicije
  15. Definicija modalnega odreza
  16. Metoda efektivnih modalnih mas
  17. Metode modalne redukcije
  18. Definicija generaliziranih prostostnih stopenj
  19. Statične modalne oblike
  20. Dinamske modalne oblike
  21. Predstavitev Guyanove metode
  22. Integracija modelov dušenja v metodo končnih elementov
  23. Viskozno dušenje
  24. Histerezno dušenje
  25. Viskoelastično dušenje
  26. Dinamika jermenskih gonil
  27. Vodilna enačba osno-premikajočega se kontinuuma
  28. Določitev kritičnih hitrosti jermenskih gonil
  29. Dinamika rotacijskih strojev
  30. Masna neuravnoteženost
  31. Torzijska in upogibna nihanja vrtečih se delov
  32. Dinamika prožnih rotorjev
  33. Določevanje kritičnih obratov več-masnih rotorjev
  34. Uravnoteženje prožnih rotorjev
  35. Dinamski model kotalnih ležajev
  36. Zapis dinamskega modela kotalnega ležaja preko upoštevanja Hertzeve teorije kontakta.
  37. Integracija analitičnega modela ležaja z metodo končnih elementov
  38. Dinamika batnih strojev
  39. Uravnoteženje kolenčastih gredi
  40. Vibroizolacija pri batnih strojih
  41. Kinematika in dinamika robotskih manipulatorjev
  42. Denavit-Hartenbergova formulacija
  43. Lagrangeova formulacija gibalnih enačb
  44. Robotski manipulatorji s prožnimi segmenti
  45. Formulacija gibalnih enačb s prožnimi elementi
  46. Modalna redukcija

Ocenjevanje

Deleži ocene pri tem predmetu niso objavljeni.

Pogoji za vključitev

Izpolnjevanje pogojev za vpis v Magistrski študijski program II. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program.

Literatura

  • Boltežar Miha: Mehanska nihanja - 1.del (2. popravljena izdaja), Fakulteta za strojništvo, Ljubljana, 2010 [COBISS.SI-ID 253726720]
  • Rao, S.S.: Mechanical vibrations.- 5rd ed.- Reading etc. : Addison-Wesley Publishing Company, cop. 2011, [COBISS.SI-ID 138737667]
  • N. M. M. Maia, J. M. M. Silva: Theoretical and Experimental Modal Analysis, Research Studies Press, 1997, [COBISS.SI-ID 11736603]
  • Craig, R., Kurdila, A. Fundamentals of Structural Dynamics (Wiley, 2006), [COBISS.SI-ID 9717787]

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.