mislo

Fakulteta za strojništvo · Univerza v Ljubljani

Diskretni krmilni sistemi

Za predmet Diskretni krmilni sistemi še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Diskretni krmilni sistemi: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za strojništvo. Prebrano 7. 9. 2026. Poglej izvirnik

5 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo65 ur

Vsebina

  1. Splošna shema krmilnega sistema
  2. Zvezni, diskretni in hibridni sistem
  3. AD, DA pretvorba
  4. Diferencialna/diferenčna enačba
  5. Primeri sistemov popisljivih z dif. enačbami
  6. Postopek reševanja
  7. Definicija
  8. Lastnosti
  9. Primeri
  10. Primerjava z Laplaceovo transformacijo
  11. Razširitev na parc. ulomke
  12. Postopek reševanja
  13. Primerjava med zvezno in diskretno P.F.
  14. Vpliv lege polov na odziv
  15. Stabilnost
  16. Zvezna
  17. Diskretna
  18. Tipične zahteve v časovni domeni
  19. Zahteve v smislu lege korenov
  20. Eulerjeva aproksimacija
  21. Tustinova aproksimacija
  22. Definicija
  23. Lastnosti
  24. Frekvenčna karakteristika
  25. Frekvenčni diagrami
  26. Dft
  27. Vloga filtrov
  28. FIR in IIR filtri
  29. Tipi
  30. Uporaba na slikah
  31. Konvolucija
  32. Matrike stanja
  33. Stabilnost sistema na osnovi sistemske matrike
  34. Sinteza v Matlabu
  35. Simulink
  36. Računanje z matrikami
  37. Control System Toolbox

Ocenjevanje

Pisni izpit. 50 %, Ustno izpraševanje. 30 %, Projekt. 20 %

Pogoji za vključitev

Izpolnjevanje pogojev za vpis v Magistrski študijski program II. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program.

Literatura

  • M. Sami Fadali: Digital Control Engineering: Analysis and Design, Academic Press, 2009, [COBISS.SI-ID 1540002783] e-knjiga
  • Alan V. Oppenheim: Signals and Systems , Prentice Hall, 1983, [COBISS.SI-ID 747291]
  • Katsuhiko Ogata: Discrete-Time Control Systems (2nd Ed.), Pearson, 1995, [COBISS.SI-ID 18158853]

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.