Mehatronika in laserske tehnologije

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za strojništvo. Prebrano 7. 9. 2026. Poglej izvirnik

5 kreditnih točk

Obveznosti v urah

• Predavanja45 ur
• Vaje30 ur
• Samostojno delo50 ur

Vsebina

1. Številski sistemi (desetiški, dvojiški, šestnajstiški)
2. Kodiranje podatkov (BCD koda, Kodiranje celih števil, Kodiranje števil s plavajočo vejico, Grayev kod, Komunikacijski kodi)
3. Zgradba in delovanje mikrokrmilnikov
4. Arduino strojna oprema in programska orodja
5. Osnovne funkcije knjižnice Arduino
6. Konfiguracije digitalnih vhodov/izhodov
7. Vezave tipk, stikal, preklopnih senzorjev na vhodne priključke mikrokrmilnika
8. Vezave relejev, kontaktorjev, motorjev na izhodne priključke mikrokrmilnika
9. Galvanska ločitev mikrokrmilnika od perifernih enot
10. Standardni gradniki jezika C 1 (Izrazi, stavki, bloki, Podatkovni tipi, Konstante, Spremenljivke, Operatorji)
11. Standardni gradniki jezika C 2 (Odločitvene strukture, Ponavljalne strukture, Funkcije)
12. Števniki, časovniki kot periferne enote, Merjenje frekvence, periode, faze, Generiranje preklopnih signalov (PWM...)
13. A/D in D/A pretvorniki, dostop preko knjižnice Arduino, uporaba v krmilnih programih
14. Močnostni vmesniki (H mostič, variante in izvedbe)
15. Uporabniški vmesniki
16. Krmiljenje DC elektromotorjev (s permanentnimi magneti, z elektromagneti, krtačni in brezkrtačni)
17. Izbira in preračun DC motorja Modeliranje (opis z diferencialno enačbo)
18. Statične karakteristike, parametri
19. Merjenje statičnih karakteristik
20. Dinamične karakteristike
21. Termalni preračun
22. Krmiljenje AC motorjev (sinhroni, asinhroni)
23. Krmiljenje koračnih motorjev
24. Krmiljenje servomotorjev
25. Implementacija preklopnih krmilij z mikrokrmilnikom sekvenčni avtomati koračna krmilja
26. Implementacija proporcionalnih krmilij z mikrokrmilnikom
27. Numerično krmiljenje (arhitektura CNC stroja, arhitektura CNC krmilnika)
28. G koda (osnovni ukazi, interpolacija, izzivi)
29. Interpolacija (segmentacija krivulj, interpolacija krivulj, primeri)
30. Specifikacije
31. Metodologija razvoja
32. Izbrani primer razvoja: mobilni robot za tekmovanje Robot-Sumo
33. Gradniki laserskih izvorov
34. Stimulirana emisija, ojačanje, inverzna populacija
35. Črpanje, tri-nivojski in štirinivojski sistem
36. Resonator, laserski rodovi
37. Usmerjenost, enobarvnost, koherenca, intenziteta
38. Gaussov model
39. Kvaliteta
40. Fokusiranje
41. Plinski laserji (He-Ne, CO2)
42. Trdninski laserji (Nd:YAG, Rubin, diskovni, vlakenski)
43. Polprevodniški laserji
44. Osnovni merilni principi (triangulacija, interferometrija, čas preleta)
45. 3D merilni sistemi
46. Merilniki hitrosti
47. Merilniki deformacij
48. Osnovne obdelovalne interakcije
49. Sistemi za lasersko vrtanje in rezanje
50. Sistemi za lasersko varjenje
51. Označevalni in gravirni sistemi

Ocenjevanje

Teoretična snov (predavanja). 50 %, Samostojno delo na vajah. 25 %, Laboratorijsko delo na vajah (vključno s poročili). 25 %

Pogoji za vključitev

Izpolnjevanje pogojev za vpis v Univerzitetni študijski program I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program.

Literatura

• W. Bolton, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering 6th Ed. Pearson, 2015 [COBISS.SI-ID 17768499].
• E. Kannatey-Asibu, Principles of Laser Materials Processing, Wiley, 2009. [COBISS.SI-ID 11303451]

Kako deluje

1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.