mislo

Fakulteta za strojništvo · Univerza v Ljubljani

Sestavljena gonila v mobilni tehniki

Za predmet Sestavljena gonila v mobilni tehniki še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Sestavljena gonila v mobilni tehniki: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za strojništvo. Prebrano 7. 9. 2026. Poglej izvirnik

5 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo65 ur

Vsebina

  1. Zračna mobilna tehnika;
  2. Vodna mobilna tehnika;
  3. Kopenska mobilna tehnika;
  4. Posebnosti posameznih vrst mobilne tehnike.
  5. Tirna kolesna vozila – zahtevani pogoji za stabilnost vožnje tirnih vozil;
  6. Cestna in izven-cestna vozila;
  7. Gosenična vozila.
  8. Kotalni upor;
  9. Zračni upor;
  10. Upor strmine;
  11. Upor priklopnika.
  12. Določitev mejnih voznih karakteristik z metodo navorov in moči.
  13. Osnovna geometrija čelnih zobnikov z ravnim in poševnim evolventnim ozobjem;
  14. Debelina zoba na poljubnem krogu.
  15. Korekcija evolventnih zobniških dvojic za doseganje enotne medosne razdalje;
  16. Vpliv korekcije evolventnega ozobja na korensko in bočno trdnost zobnikov.
  17. Avtomatski menjalnik kot sestav planetnih gonil;
  18. Izpeljava osnovne enačbe planetnega gonila;
  19. Določitev notranjih in zunanjih prestavnih razmerij planetnega gonila.
  20. Kotalna in sklopna moč planetnega gonila;
  21. Določitev toka moči skozi planetno gonilo z upoštevanjem izgub.
  22. Tok moči med pogonskimi in gnanimi kolesi;
  23. Vozila z več pogonskimi premami;
  24. Distribucija navora in moči med več pogonskimi premami.
  25. Problem uravnoteženja navorov med pogonskimi premami;
  26. Problem uravnoteženja vrtilnih hitrosti pogonskih prem;
  27. Diferencialno planetno gonilo s stožčastimi zobniki;
  28. Diferencialno planetno gonilo z vijačnimi in polžastimi zobniki – Torsen diferencial.
  29. Geometrija stožčastih zobniških dvojic;
  30. Plani stožčasti zobnik;
  31. Sile na ozobju pri stožčastih zobnikih.
  32. Geometrija vijačnih in polžastih zobniških dvojic;
  33. Izkoristek vijačnih in polžastih zobniških dvojic;
  34. Sile na ozobju pri vijačnih in polžastih zobnikih.
  35. Samozaporni diferencial;
  36. Avtomatski samozaporni diferencial;
  37. Kombinirano planetno gonilo za vektoriranje navora.
  38. Pnevmatika kot torno gonilo;
  39. Bočna elastičnost pnevmatike.
  40. Kinematika vožnje v ovinek;
  41. Bočna stabilnost vozila pri vožnji v ovinek.
  42. Mikro zdrs pnevmatike pri pospeševanju;
  43. Mikro zdrs pnevmatike pri zaviranju;
  44. Mikro zdrs pnevmatike pri vožnji v ovinek.

Ocenjevanje

Teoretična znanja (pisni kolokviji in izpit z opcijskim ustnim zagovorom) 50 %, Avditorne vaje (seminarska poročila s predstavitvami) 15 %, Laboratorijske vaje (poročila) 15 %, Pisni preskus praktičnega znanja, osvojenega na vajah 20 %

Pogoji za vključitev

Izpolnjevanje pogojev za vpis v Magistrski študijski program II. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program.

Literatura

  • Dinamika vozil - Klemenc, Jernej [COBISS.SI-ID 300796928]
  • Zobniška gonila - Flašker, Jože ; Glodež, Srečko ; Ren, Zoran [COBISS.SI-ID 250895616]
  • Theory of ground vehicles - Wong, Jo Yung [COBISS.SI-ID 1319016]

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.