mislo

Fakulteta za strojništvo · Univerza v Ljubljani

Višja dinamika

Za Višjo dinamiko še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Višjo dinamiko: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za strojništvo. Prebrano 7. 9. 2026. Poglej izvirnik

5 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo65 ur

Vsebina

  1. Uvod v analitično mehaniko, pojem posplošene koordinate, princip virtualnega dela
  2. Dirichetev kriterij stabilnosti. Analitična dinamika: d’Alembertov princip
  3. Lagrangeove enačbe 2. reda, zapis za konservativne sisteme
  4. Hamiltonov princip za konservativne sisteme, primeri iz analitične dinamike
  5. Nihanja sistema z 1. pr. st. zaradi udarne motnje, prehod v konvolucijo, grafični pristop
  6. Nihanje sistema z 1. pr. st. zaradi periodične motnje, Fourierjeva dekompozicija v realne vrste, pojem spektra
  7. Nihanja sistema z več pr. st., lastna
  8. Metoda vplivnih koeficientov. Določitev lastnih frekvenc
  9. Določitev lastnih vektorjev ter modalne matrike, ortogonalnost ter normiranje lastnih vektorjev
  10. Modalna transformacija, zapis odziva v modalnem ter fizikalnem prostoru.
  11. Vsiljeno nihanje sistema več pr. st., odziv v fizikalnih ter modalnih koordinatah
  12. Nihanje zveznih sistemov, splošno. Lastna prečna nihanja strune
  13. Torzijska nihanja gredi, lastne frekvence ter lastne oblike.
  14. Obisk strokovnjaka iz industrije, primeri iz prakse
  15. Lastna ravninska nihanja nosilcev, Euler-
  16. Bernoullijeva teorija za nedušene primere
  17. Aplikacije na realnih sistemih

Ocenjevanje

Samostojno delo na laboratorijskih vajah (uspeh vsaj 50%) 5 %, 2x preizkus iz vaj (uspeh vsaj 50%). 45 %, Preizkus iz teorije (uspeh vsaj 50%). Ustni zagovor predloga ocene. 50 %

Pogoji za vključitev

Izpolnjevanje pogojev za vpis v Magistrski študijski program II. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program.

Literatura

  • Boltežar M: Mehanska nihanja – del, druga izdaja, Fakulteta za strojništvo, 2010. [COBISS.SI-ID 253726720]
  • Slavič J: Dinamika, mehanska nihanja in mehanika tekočin, 2023. [COBISS.SI-ID 146083075]
  • Rao SS: Mechanical vibration, 6th Ed, 2018. [COBISS.SI-ID 138737667]
  • Tomson WT, Dahleh MD: Theory of Vibration with Applications, 5th Ed, 1997. [COBISS.SI-ID 7529499]

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.