mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Aktuatorska tehnika

Za Aktuatorsko tehniko še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Aktuatorsko tehniko: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

5 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo90 ur

Vsebina

  1. Uvod: definicije, vloga aktuatorjev, problemi pri realizaciji sodobnih sistemov vodenja.
  2. Najpomembnejši gradniki sistemov računalniške avtomatizacije. Aktuatorji in njihova zgradba ter uporaba v sistemu vodenja.
  3. Pogonski elementi, vrste pogonov.
  4. Električni motorji v vlogi aktuatorja: servo motor, koračni motor, regulirani elektromotorji, izračun pogona, zobniški prenosi, jermenski prenosi.
  5. Pnevmatski in hidravlični pogoni: principi delovanja pnevmatskih gradnikov, I/p pretvorba.
  6. Krmiljenje in regulacija aktuatorja, položajni členi.
  7. Polprevodniški aktuatorji.
  8. Elektrotermični, piecoelektrični aktuatorji, mikroaktuatorji.
  9. Ventili kot izvršni členi: vrste, principi, definicije, karakteristike, uporaba, izbira in primeri izračuna regulacijskega ventila.
  10. Črpalke in frekvenčno regulirani pogoni v vlogi aktuatorja: principi, karakteristike, dimenzioniranje.
  11. Signalne povezave v aktuatorski tehniki: zvezni, tokovni signal, pnevmatski signal, digitalna komunikacija.
  12. Vloga in mesto aktuatoja v tehnološki shemi.
  13. Primeri načrtovanja in uporabe aktuatorjev v industrijskem procesu.
  14. Aktuator v kibernetsko fizičnih sistemih, Industrija 4.0 in 5.0, pametna tovarna in digitalni dvojček.

Ocenjevanje

Pisni izpit 50 %, Laboratorijsko delo 30 %, Ustni izpit 20 %

Pogoji za vključitev

Osnovno znanje fizike, meritev, elektrotehnike.

Literatura

  • D. Đonlagić, B.Tovornik: Krmilni ventili, Univerza v Maribou, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor 1997.
  • J. Petrovčič, J. Kocijan: Praktični vidiki uporabe gradnikov v sistemih vodenja, Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani 2002.
  • G. Mušič: Avtomatika, FE Ljubljana, 2014.
  • H. Gevatter: Automatisierungstechnik 3, Aktoren, Springer, Berlin 2000.
  • Curtis D. Johnson: Process Control Instrumentation Technology, Prentice-Hall International. New Jersey 2000.
  • Robert N. Bateson: Introduction to Control System Technology, Prentice-Hall International. New Jersey 2002.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.