mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Dinamika masnih sistemov

Za Dinamiko masnih sistemov še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Dinamiko masnih sistemov: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja45 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo105 ur

Vsebina

  1. Uvodni del: Matematične in mehanske osnove.
  2. Kinematika: Opis prostorskega gibanja v različnih koordinatnih sistemih. Opis gibanja s pomočjo fiksne in gibljive baze. Opis gibanja telesa v prostoru. Rotacijska matrika in njena parametrizacija. Homogene transformacije, Eulerjevi koti, rotacijski psevdovektor in DH parametri.
  3. Dinamika: Zakoni o gibalni in vrtilni količini togega telesa.
  4. Mehanska nihanja: Osnovni gradniki, lastna in vsiljena nihanja sistemov z eno prostostno stopnjo. Sistemi z več prostostnimi stopnjami.
  5. Analitična dinamika. Generalizirane koordinate, virtualno delo in generalizirane sile. Newton-Eulerjev, Lagrangev in Hamiltonov pristop k tvorbi gibalnih enačb sistemov. Numerično reševanje enačb gibanja.

Ocenjevanje

Računski izpit 60 %, Teoretični izpit 40 %

Pogoji za vključitev

Osnovno znanje matematike , fizike in mehanike na nivoju prve bolonjske stopnje.

Literatura

  • KEGL, Marko, VESENJAK, Matej, HARL, Boštjan. Mehanika II. 1. izd. Maribor: Univerzitetna založba Univerze: Fakulteta za strojništvo, 2020. II, 97 str., ilustr. https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/35495171
  • HARL, Boštjan, KEGL, Marko, KARNER, Timi. Dinamika masnih sistemov. 1. izd. Maribor: Univerzitetna založba, 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (II, 94 str.)), ilustr. https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/188292867

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.