mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Gibalni mehanizmi

Za predmet Gibalni mehanizmi še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Gibalni mehanizmi: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja25 ur
  • Vaje40 ur
  • Samostojno delo103 ure
  • Seminarji12 ur

Vsebina

  1. Predavanja
  2. Osnove mehanizmov: kinematični temelji, gradniki mehanskega modela mehanizma, opis strukture (odprte in zaprte kinematične verige), prostostne stopnje, linearni, ročični in sledni (krivuljni) mehanizmi;
  3. Elementarni mehanizmi: ciklična veriga, enojno drsna veriga, dvojno drsna veriga, mehanizmi s premim gibanjem izbrane točke, mehanizmi za krmiljenje koles;
  4. Kinematična analiza mehanizmov: sistematični zapis kinematičnih enačb, metode določanja oziroma računanja leg, hitrosti in pospeškov;
  5. Kinetična analiza mehanizmov: sistematični zapis dinamičnih enačb, metode računanja sil in navorov, posebnosti in praktična uporaba kvazistatične analize;
  6. Posebnosti obravnave mehanizmov robotov in primeri uporabe mehanizmov v inženirski praksi;
  7. Vaje
  8. Vaje dopolnjujejo vsebino predavanj z računskim reševanjem praktičnih inženirskih problemov in z uporabe simulacijske programske opreme.

Ocenjevanje

Teoretični izpit 40 %, Računski izpit 40 %, Seminarska naloga 20 %

Pogoji za vključitev

Za vključitev v predmet študenti potrebujejo znanja iz tehniške mehanike. Za opravljen izpit mora biti vsaka enota posamezno opravljena minimalno s 50 %.

Literatura

  • Oblak, M. (1990). Mehanizmi (str. 80 str.) [Book]. Tehniška fakulteta. https://plus.cobiss.net/cobiss/si/en/data/cobib/553494
  • Erdman, A. G., & Sandor, G. N. (1997). Mechanism design (3rd ed., str. XIII, 645 str.) [Book]. Prentice Hall. https://plus.cobiss.net/cobiss/si/en/data/cobib/17568517
  • Molian, S. (1982). Mechanism design (str. 158 str.) [Book]. Cambridge University Press. https://plus.cobiss.net/cobiss/si/en/data/cobib/320283
  • Kegl, M., & Gotlih, K. (2009). Ročični mehanizmi (1. izd., str. VI, 135 str.) [Book]. Založništvo fakultete za strojništvo. https://plus.cobiss.net/cobiss/si/en/data/cobib/63641089

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.