mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Industrijska robotika

Za Industrijsko robotiko še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Industrijsko robotiko: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja25 ur
  • Vaje52 ur
  • Samostojno delo103 ure

Vsebina

  1. Predavanja
  2. Uvod: Definicije, cilji, vidiki robotike, interdisciplinarnost, vloga robotizacije, vsebina ter literatura, standardi;
  3. Sestav industrijskega robota: Tipični IR, sestavni deli, delovni prostor (priročni in dosežni);
  4. Osnove teorije mehanizmov: Kinematični par in veriga, minimalna konfiguracija, redundanca in singularnost;
  5. Geometrija IR: Koordinatni sistemi, geometrija vrha, členov, sklepov in prijemala;
  6. Kinematično modeliranje: Koordinate, transformacije;
  7. Direktna in inverzna kinematika IR: Prehod iz notranjih koordinat v zunanje in nazaj, povezave med hitrostmi in pospeški koordinat, generiranje delovnih gibov, podajanje nalog, profili, interpolacije;
  8. Vodenje IR in varnost: Naprave in programi, nivojska vodenja, zanesljivost in zaščita naprav in ljudi;
  9. Programiranje IR: Neposredno in posredno programiranje, učenje ter tekstovno programiranje;
  10. Zmogljivost IR: Statični in dinamični kataloški podatki;
  11. Prijemala: Manipulacijska prijemala in tehnološka orodja;
  12. Tipala: v sklepu in v delovnem prostoru;
  13. Vaje
  14. Pri teoretičnih vajah študentje spoznajo osnovne geometrijske in kinematične zveze na odprtih kinematičnih verigah in tako na primerih študirajo procese, ki se izvajajo v krmilniku robota.
  15. Laboratorijske vaje
  16. Študentje na robotu ACMA XR 701, KUKA KR15, ABB IRB 1200 in UR10e študirajo delovanje in neposredno programirajo predpisane tehnološke naloge.

Ocenjevanje

Teoretični izpit 40 %, Računski izpit 40 %, Seminarska naloga 20 %

Pogoji za vključitev

Pogojev ni. Vsaka enota mora biti ocenjena pozitivno (50 % in več)!

Literatura

  • Karner, T., Gotlih J.: Programiranje industrijskih robotov, Univerza v Mariboru, Maribor (2022). https://press.um.si/index.php/ump/catalog/book/652
  • Bajd, T.: Osnove robotike. 5. izd. Fakulteta za elektrotehniko, Ljubljana (2004).
  • https://plus-legacy.cobiss.net/cobiss/um/sl/discovery/eNrjYuBNLC3JSM0ryUxOLElNYWbgsjQzNDMyNLA0MOFk4PcvzssvS1Uoyk_KL8nMTuVhYE1LzClO5YXS3Ayybq4hzh66mVWlufFAExJz8tPjDQ3MLS1NjS2NjAjJAwDz5CQw
  • Lenarčič, J., Bajd, T.: Robotski mehanizmi. 1. izd. Fakulteta za elektrotehniko, Ljubljana (2003).
  • https://plus-legacy.cobiss.net/cobiss/um/sl/discovery/eNrjYuBNLC3JSM0ryUxOLElNYWbgsjQzNDIxNjQ0MeBkEArKT8ovKc7OVMhNzUjMy6zKzeRhYE1LzClO5YXS3Ayybq4hzh66mVWlufFAQxJz8tPjjUzMjS2MjSzNjAjJAwB-BiVg
  • Angeles, J.: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms. 3rd edn. Springer, Boston (MA) (2007).
  • https://plus-legacy.cobiss.net/cobiss/um/sl/discovery/eNrjYuBNLC3JSM0ryUxOLElNYWbgtTS3MDC2MDc2MbUwMOJg4C0uzjIAAmNDcwtTS04GLbfSvJTEXKCOxJxihfw0haD8pHygbgXf1OSMxDygMTkKwZXFJam5xTwMrGlARam8UJqbQcbNNcTZQzezqjQ3HmhfYk5-eryphaGRgYmJpRF2aWMjE3NzS1NzYwLSAPf6Otg

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.