mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Izbrana poglavja iz robotike

Za Izbrana poglavja iz robotike še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Izbrana poglavja iz robotike: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja60 ur
  • Samostojno delo120 ur

Vsebina

  1. Uvod in osnovni pojmi: robotike, zgodovina robotike, robotska roka, mobilni robot, telerobotika, nanoprecizni robot, drugo izrazoslovje.
  2. Robotska roka, direktna in inverzna kinematika robotske roke, Denavit-Hartenbergov postopek, primeri izračunavanja direktne in inverzne kinematike za 6 DOF robotsko roko, dinamični model robotske roke, Lagrange-ov postopek, robotski vid.
  3. Položajno vodenje robotske roke s tehnikami mehkega računanja, uporaba optimizacijskih algoritmov po vzoru iz narave (nevronske mreže, mehka logika, genetski algoritmi, algoritmi teorije rojev delcev, netopirski algoritem, evolucijske strategija …) za razvoja algoritmov položajnih regulacij za off-line in on-line tehnike adaptivnega vodenja direktno gnane robotske roke.
  4. Telerobotika, teleoperiranje, teleoperator, unilateralno in bilateralno teleoperiranje, teleprezenca, zgradba, praktični primeri. Pregled sistemov za telerobotiko: osnove robotske kinematike, komunikacijskih sistemov in Interneta, krmilnih računalniških sistemov, prostor navidezne resničnosti z VRML jezikom in komunikacija med realnim in virtualnim svetom, telerobotske aplikacije, teleoperiranje na daljavo in teleoperiranje v nano svetu. Server-klient telerobotske aplikacije: adaptivna video kompresija za telerobotiko, MuMaTe eksperiment, gradnja vmesnika za komunikacijo med človekom in oddaljenim robotom.
  5. Nanoprecizni robot, top-down in bottom-up arhitektura nanopreciznih robotov, pnevmatska aktivna površina za 2,5 DOF submilimetrsko pozicioniranje, 2 DOF nanoprecizni robot s piezoelektričnimi aktuatorji, 3 DOF nanoprecizni robotski manipulator s piezoelektričnimi aktuatorji, dvoprsta in enoprsta prijemala za nano/mikro objekte, van der Waals-ova in kapilarna sila, enoprsto prijemalo osnovano na van der Waals-ovi sili, enoprsto prijemalo osnovano na kapilarni sili, vmesnik med človekom in nanorpreciznim robotom s haptično napravo.

Ocenjevanje

Projekt 50 %, Ustni izpit 50 %

Pogoji za vključitev

Osnove robotike.

Literatura

  • K. S. Fu, R. C. Gonzales, C.S.G. Lee: Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill Book Company, New York, 1987.
  • Thomas B. Sheridan : Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control, MIT Press, Massachusetts, 1992.
  • Craig Sayers: Remote control robotics, Springer–Verlag, New York, 1999.
  • T. Schiling: Telerobotics Application, Professional Engineering Publishing Limited, London, 2000.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.