mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Mehatronski krmilni in servosistemi

Za predmet Mehatronski krmilni in servosistemi še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Mehatronski krmilni in servosistemi: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja20 ur
  • Vaje15 ur
  • Samostojno delo140 ur
  • Seminarji5 ur

Vsebina

  1. Uvod: osnovne zahteve električnih, hidravličnih in pnevmatičnih servomotorjev. Primerjava pogonskih principov in področja uporabe.
  2. Zmogljivi programirni krmilniki.
  3. Zgradba in osnovne obratovalne lastnosti različnih vrst električnih servomotorjev.
  4. Hidravlična in pnevmatična pogonska tehnika: fizikalni princip nastanka in prenosa sile, tlaka in gibanj s pomočjo fluida, hidravlične tekočine ali stisnjenega zraka. Uporaba fizikalnih principov v gradnikih hidravlike in pnevmatike.
  5. Primarni in sekundarni pretvorniki energije: hidravlične črpalke in motorji – vrste, zgradba in način delovanja.
  6. Gradniki za krmiljenje hidravlične energije: klasični potni, tlačni in tokovni ventili, ter zvezno delujoči proporcionalni in servoventili.
  7. Od koncepta vodenja v odprti zanki k konceptu vodenja v zaprti zanki – koncepti vodenja.
  8. Kriteriji snovanja servopogonov: linearni in rotacijski pogoni - regulacija sile, hitrosti in položaja linearnih pogonov, regulacija pretoka, tlaka in momenta rotacijskih pogonov, uporabljani regulacijski koncepti, matematično modeliranje servo sistemov.
  9. Praktični primeri uporabe električnih, hidravličnih in pnevmatičnih servopogonov.

Ocenjevanje

Pisni izpit 50 %, Seminarska naloga 50 %

Pogoji za vključitev

Priporočeno: Opravljen izpit iz predmeta Tehniška kibernetika

Literatura

  • Kaltjob, P. (2021). Control of mechatronic systems: model-driven design and implementation guidelines (str. XXI, 471). Wiley; https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/ktfmb+ukm/61779203
  • Mechatronic systems, sensors, and actuators: fundamentals and modeling (str. 1 zv.(loč. pag.)). (2008). Taylor & Francis; https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/ktfmb+ukm/10327067
  • Lovrec, D., & Tič, V. (2018). Hidravlika za mehatronike (1. izd., str. X, 458). Univerzitetna založba Univerze; Fakulteta za strojništvo; https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/ktfmb+ukm/95639297
  • Mechatronic system control, logic, and data acquisition (str. 1 zv.(loč. pag.)). (2008). Taylor & Francis; https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/ktfmb+ukm/10327323
  • Jelali, M., & Kroll, A. (2003). Hydraulic servo-systems: modelling, identification and control (str. XXX, 355). Springer; https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/ktfmb+ukm/3881556

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.