mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Mehatronski sistemi

Za predmet Mehatronski sistemi še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Mehatronski sistemi: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja45 ur
  • Vaje20 ur
  • Samostojno delo105 ur
  • Seminarji10 ur

Vsebina

  1. Kompleksni mehatronski sistemi: Pojmi, zgradba, komponente vodenja in signalne povezave med elementi.
  2. Naprave in sistemi vodenja: Programabilni krmilnik (PLC), virtualni programski krmilnik integriran na PC-ju (soft-PLC), industrijski računalnik (IPC), operacijski paneli, struktura PLC-IPC, porazdeljeni sistemi vodenja (PCS).
  3. Strukture vodenja: Porazdeljene, centralizirane, decentralizirane, na napake odporne strukture z enim ali dvema varnostnima računalnikoma.
  4. Povezovanje in vključevanje posameznih mehatronskih naprav v nadrejene sisteme vodenja preko komunikacijskih sistemov (zvezda, mreža, bus-topologija).
  5. Sistemi komunikacij: Komponente; Nadzorni nivo (Ethernet bus), procesni nivo in proizvodni nivo (Profibus, H1-Bus, Modbus, Interbus-S).
  6. Digitalna krmilja in regulacije.
  7. Nelinearni regulacijski sistemi: adaptivni sistemi vodenja z omejitvami / optimizacijo.
  8. Snovanje inteligentnih sistemov vodenja v tehniških sistemih (regulacijski sistemi na osnovi mehke logike in nevronskih mrež).
  9. Orodja za konfiguriranje simulacijskega okolja, animacijo in vizualizacijo vodenja.

Ocenjevanje

Pisni izpit 50 %, Laboratorijsko delo 25 %, Seminarska naloga 25 %

Pogoji za vključitev

/

Literatura

  • Obvezni / Compulsory:
  • Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (2014). Modern control systems (12th ed., Pearson new international ed., str. 1042). Pearson. https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/18358806
  • Altintas, Y. (2012). Manufacturing automation: metal cutting mechanics, machine tool vibrations, and CNC design (2nd ed., str. XII, 366). Cambridge University Press. https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/16594966
  • Aggarwal, C. C. (2018). Neural networks and deep learning: a textbook (str. XXI, 497). Springer. https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-94463-0. https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/21911830
  • Priporočljivi / Recommended:
  • Pham, D. T., & Liu, X. (1995). Neural networks for identification, prediction and control (str. XIV, 238).
  • Springer. https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/ukm/175444
  • Wang, L. G., Robert X. (2006). Condition Monitoring and Control for Intelligent Manufacturing. Springer London. https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/1000000000229113

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.