mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Mikrokrmilniki

Za predmet Mikrokrmilniki še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Mikrokrmilniki: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja40 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo105 ur
  • Seminarji5 ur

Vsebina

  1. Uvod: zgodovinski pregled razvoja mikroprocesorskih sistemov ter komponent, enočipnih mikrokrmilnikov in osnove programabilnih vezij (PLA, PAL, GAL, CPLD, FPGA).
  2. Signali, informacije in podatki, številski sistemi in aritmetika, predstavitev realnih števil v različnih formatih (fiksna vejica, Q-format, plavajoča vejica).
  3. Delovanje mikroprocesorskih sistemov: model mikroprocesorja, mikroračunalnika in mikrokrmilnika, pomnilniki, vodila, izjeme in prekinitve, vhodno/izhodni vmesniki, arhitekture mikroprocesorjev (CISC, RISC, DSP, Harward, Von Neumann).
  4. Programski model procesne enote mikrokrmilnika, programiranje v zbirnem in C jeziku.
  5. Periferni vmesniki: povezovanje senzorjev in aktuatorjev, binarni vhodi/izhodi, števci, časovniki, pulzno širinski modulatorji (PWM), izjeme in prekinitve, analogni vhodno/izhodni pretvorniki (A/D, U/F, D/A, S/H, MUX) .
  6. Osnovni pojmi in definicije krmilne tehnike s klasifikacijo krmilnih sistemov.
  7. Električna krmilja: zgradba in komponte, fiksno-ožičena in programabilna krmilja, načrtovanje krmilij, funkcijski načrt, kombinacijska, sekvenčna in koračna krmilja, varnostna logika.
  8. Programabilna krmilja (PLC): zgradba, komponente in elementi strojne opreme, delovanje, značilnosti programske opreme, načini programiranja in programski jeziki, princip snovanja programov.

Ocenjevanje

Pisni izpit 50 %, Laboratorijsko delo 30 %, Seminarska naloga 20 %

Pogoji za vključitev

Priporočeno znanje iz osnov elektronike in digitalne tehnike ter programskega jezika C

Literatura

  • A. Hace: Mikrokrmilniki MSP430 – Priročnik za uvod v programiranje mikrokrmilnikov MSP430 (2019)
  • C. Nagy, Embedded Systems Design using the TI MSP430 Series, Elsevier Science (USA), 2003
  • M. Jiménez, R. Palomera, I. Couvertier: Introduction to Embedded Systems - Using Microcontrollers and the MSP430, Springer (New York), 2014
  • W. Bolton: Programmable Logic Controllers, Elsevier Ltd, 2006

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.