mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Nanorobotika

Za Nanorobotiko še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Nanorobotiko: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja45 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo105 ur

Vsebina

  1. Uvod: definicija nanotehnologije, nanomaterialov, nanocevk, definicija mikrorobotike, definicija nanorobotike, ponovitev osnovnih fizikalnih zakonov, ki opisujejo delovanje električnega polja, dinamike mehanskega gibanja, opis mikro in nano delca in sil, ki delujejo na njega v prostoru.
  2. Mikrorobot: piezoelektrični aktuator, načrtovanje in izdelava mehanizma mikromanipulatorja, izdelava sistema mikrorobota, merjenje položja vrha mikromanipulatorja z računalniškim vidom, merjenje položaja vrha mikromanipulatorja z inkrementalno merilno letvijo, vodenje mikromanipulatorja v položajni zaprti regulacijski zanki.
  3. Nanorobot: načrtovanje in izdelava mehanizma nanomanipulatorja, izdelava sistema nanorobota, merjenje položaja nanomanipulatorja z inkrementalno merilno letvijo, vodenje nanomanipulatorja v položajni zaprti regulacijski zanki.
  4. Prijemala za mikro in nanorobote: načrtovanje in izdelava piezoelektrično poganjanih dvoprstih mikroprijemal na materialu mikrostruktuiranega stekla ali plastičnih mas, načrtovanje in izgradnja pnevmatskih prijemal s steklenimi mikrocevkami, prijemalo narejeno iz matrike steklenih mikrocevk, termično dvoprsto prijemalo, dielektroforezna prijemala, prijemala zgrajena na van der Waals-ovi sili in kapilarni sili.
  5. Mikrofluidni rotacijski motor: pregled različnih tehnik in izvedb, mikrofluidni rotacijski motor, načrtovanje, izvedba in vodenje, analiza delovanja.
  6. Meritev mikro sil: pregled, metoda meritve privlačne sile z upogljivo traverzo, načrtovanje in izvedba, razpoznavanje površinskih lastnosti nano in mikro delcev.

Ocenjevanje

Laboratorijsko delo 50 %, Sodelovanje pri pedagoškem procesu 5 %, Pisni izpit 45 %

Pogoji za vključitev

Ni pogojev.

Literatura

  • Xie, Hui: Atomic Force Microscopy Based Nanorobotics, Springer Berlin Heidelberg, 2012
  • Jacob N. Israelachvili: Intermolecular and surface forces, 2011
  • Lambert, Pierre: Capillary Forces in Microassembly, Springer, 2007
  • Amitabha Ghosh, Burkhard Corves: Introduction to micromechanisms and microactuators, Springer, 2015
  • Junhui Hu: Ultrasonic Micro/nano Manipulations: Principles And Examples. World Scientific.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.