mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Napredni robotski sistemi

Za predmet Napredni robotski sistemi še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Napredni robotski sistemi: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja45 ur
  • Vaje15 ur
  • Samostojno delo120 ur

Vsebina

  1. Uvod v robotske sisteme
  2. Kinematična analiza robotov
  3. Dinamična analiza robotov
  4. Načrtovanje poti in trajektorij
  5. Vodenje robotov
  6. Haptika pri človeku
  7. Haptični vmesniki, vodenje in stabilnost
  8. Bilateralno teleoperiranje
  9. Kolaborativni robotski sistemi

Ocenjevanje

Raziskovalna naloga 50 %, Laboratorijske vaje 25 %, Ustni izpit 25 %

Pogoji za vključitev

Jih ni.

Literatura

  • Matjaž Mihelj: Haptični roboti, založba Ul Fe in FRI, Ljubljana, 2007
  • Reza N. Jazar: Theory of Applied Robotics, Springer, 2010
  • B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani , G. Oriolo: Robotics: Modelling, Planning and Control
  • Lenarčič, J., & Bajd, T. (2009). Robotski mehanizmi (2. dopolnjena in popravljena izd., p. VII, 347). Založba FE in FRI.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.