mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Nelinearne regulacije z umetno inteligenco v mehatroniki

Za Nelinearne regulacije z umetno inteligenco v mehatroniki še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Nelinearne regulacije z umetno inteligenco v mehatroniki: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja45 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo105 ur

Vsebina

  1. Uvod v teorijo tehnik umetne inteligence (UI): definicije, uporaba v regulacijah.
  2. Regulacije z globokimi nevronskimi mrežami: umetni nevron, aktivacijska funkcija, povezave med nevroni, zgradba večplastnih nevronskih mrež, vrste nevronskih mrež, učni BPG postopek, primer uporabe za robotske regulacije.
  3. Regulacije z genetskimi algoritmi: biološke osnove genetskih algoritmov, razmnoževanje, mutacije, evolucija, izbor, Darwinov algoritem, efekt križanja, efekt mutacije, združen efekt mutacije in križanja, algoritem genetskega računanja, primer optimizacijskega problema pri regulaciji mehatronskega problema.
  4. Regulacije z mehkimi množicami: mehka logika, mehčanje, ostrenje, mehke množice, tabela odločitev, odločitvena funkcija, primer regulatorja mehatronskega sistema z mehko logiko.
  5. Regulacije z algoritmi rojev delcev (ARD): opis optimizacijskega ARD, primerjava med genetskim algoritmom in ARD, aplikacija ARD algoritma za sintezo PID tipa regulatorja na enostavnem robotskem sistemu, aplikacija ARD algoritma za identifikacijo parametrov asinhronega izmeničnega motorja.
  6. Kombiniranje različnih tehnik UI med seboj ter tehnik UI in klasičnih tehnik med seboj.

Ocenjevanje

Laboratorijsko delo 50 %, Sodelovanje pri pedagoškem procesu 5 %, Pisni izpit 45 %

Pogoji za vključitev

Ni pogojev.

Literatura

  • R. Šafarič, A. Rojko; Inteligentne regulacijske tehnike v mehatroniki, Univerza v Mariboru, FERI, Maribor 2007
  • A. Dobnikar: Nevronske mreže, teorija in aplikacije, Didakta, Radovljica 1990. S. Y. Kung: Digital neural networks, PTR Prentice Hall, Engelwood Cliffs, New Yersey,1993
  • Miran Brezočnik: Uporaba genetskega programiranja v inteligentnih proizvodnih sistemih, FS, Maribor, 2000

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.