mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Osnove robotike

Za Osnove robotike še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Osnove robotike: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja45 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo105 ur

Vsebina

  1. Uvod: zgodovina razvoja robotov, cilji, vidiki robotike in reference. Robotski sestav: krmilnik, mehanizem, opravilo in delovni prostor. Osnove teorije mehanizmov: kinematične verige, prostostne stopnje in singularnosti. Modeliranje geometrije: koordinatni sistemi, transformacije in metoda DH modeliranja. Različne parametrizacije rotacije. Direktni in inverzni kinematični model. Generiranje trajektorij: opis naloge, hitrostni profili in interpolacijski postopki. Vodenje robotov in varnost: napravni in programski vidik, hierarhična struktura vodenja in zanesljivost robotov. Programiranje robotov: učenje robotov, tekstovno programiranje, robotski jeziki. Dinamika robotov: kinematika in dinamika, lastnosti mehanizmov in načini reguliranja. Performanse: tehniški podatki, preizkusi, merjenja. Robotska prijemala in orodja: prijemanje, potiskanje, sestavljanje, varjenje, leplenje... Robotski senzorji: sklepni, taktilni, proksimativni senzorji in robotski vid. Robotizacija: tehniški, ekonomski in socialni vidiki robotizacije.

Ocenjevanje

Pisni izpit 50 %, Laboratorijsko delo 50 %

Pogoji za vključitev

Priporočeno znanje osnov fizike, matematike in računalništva.

Literatura

  • M. W. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar: Robot Modeling and Control, Wiley, Hoboken, 2006
  • J.J. Craig: “Introduction to Robotics – Mechanics and Control”, Third edition, Pearson Education, 2005
  • Bajd, T. (2004). Osnove robotike (5. izd., p. II, 105). Fakulteta za elektrotehniko.
  • Bajd, T., Mihelj, M., Lenarčič, J., Stanovnik, A., & Munih, M. (2008). Robotika (1. izd., p. 165). Fakulteta za elektrotehniko.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.