mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Računalniški vid

Za predmet Računalniški vid še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Računalniški vid: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo120 ur

Vsebina

  1. Uvod: 2D- in 3D-projekcije in transformacije.
  2. Pristopi za kalibracijo kamer.
  3. Epipolarna geometrija – osnovna in temeljna matrika, računanje.
  4. Poravnave parov slik: toge in elastične poravnave, poravnave v frekvenčnem prostoru, pristopi z večmerilno shemo, Harrisov detector oglišč, algoritem RANSAC.
  5. Stereo vid, globinske slike, izravnava slik, iskanje korespondenčnih točk.
  6. Optični tok, 1D in 2D, problem zaslonke, rešitev Lucas-Kanadeja, večločljivostni pristop.
  7. Strukture iz gibanja: projekcijska matrika in triangulacija, sočasno zaznavanje strukture in gibanja, Tomasi-Kanadejeva faktorizacija, pristop z linijskimi segmenti.
  8. 3D-rekonstrukcija: teorem projekcijske rekonstrukcije, slojevit pristop k rekonstrukciji, ponorne točke, absolutna stožnica, rekonstrukcija s strukturirano svetlobo (Kinect).
  9. Uporaba globokih nevronskih mrež za detektiranje objektov.

Ocenjevanje

Laboratorijsko delo 50 %, Pisni izpit 50 %

Pogoji za vključitev

Pogojev ni.

Literatura

  • A. A. Goshtasby: 2-D and 3-D Image Registration for Medical, Remote Sensing, and Industrial Applications, Wiley-Interscience, Hoboken, 2005. [COBISS.SI-ID 5043028]
  • H. Bunke, J. J. Villanueva, G. Sanchez, X. Otazu: Progress in Computer Vision and Image Analysis, World Scientific, New Jersey, 2010. [COBISS.SI-ID 13913622]
  • D. A. Forsyth, J. Ponce: Computer Vision: A Modern Approach, 2. izdaja, Pearson Education International, Boston, 2012. [COBISS.SI-ID 15886614]
  • R. Hartley, A. Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision, 2. izdaja, Cambridge University Press, Cambridge, 2003. [COBISS.SI-ID 2171476]
  • I. Goodfellow, Y. Bengio, A. Courville: Deep learning, The MIT Press, London, 2016. [COBISS.SI-ID 30683943]

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.