mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Regulacije I

Za Regulacije I še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Regulacije I: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja45 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo105 ur

Vsebina

  1. Elementi linearnih zveznih sistemov: elementarni signali, zvezni sistemi in podsistemi.
  2. Modeli zveznih sistemov: odprta zanka, zaprta zanka.
  3. Stabilnost, vodljivost, spoznavnost zveznih regulacijskih sistemov, karakteristična enačba, Routhov in Hurwitzov kriterij.
  4. Časovna analiza regulacijskih sistemov: vpliv polov in ničel na časovni odziv, kvaliteta regulacijskega sistema, pogrešek v ustaljenem stanju, diagrami lege korenov.
  5. Analiza regulacijskih sistemov v transformiranem področju: Bodejev diagram, polarni diagram, Nyquistov diagram, absolutna in relativna stabilnost.
  6. Sinteza zveznih regulacijskih sistemov v vhodno izhodnem opisu: zahteve za regulacijo, prehitevalni regulatorji, zakasnilni regulatorji, prehitevalno-zakasnilni regulatorji, PID regulator, načrtovanje z DLK, načrtovanje z Bodejevimi diagrami, polinomska sinteza.
  7. Sinteza zveznih regulacijskih sistemov v prostoru stanj: struktura regulacij v prostoru stanj, regulacija s podajanjem polov, opazovalnik polnega in znižanega reda, regulator stanj z opazovalnikom.
  8. Uporaba programskih orodij v sintezi regulacijskih sistemov.

Ocenjevanje

Pisni izpit 40 %, Ustni izpit 40 %, Laboratorijsko delo 20 %

Pogoji za vključitev

Osnovno znanje matematike, elektotehnike, industrijske elektronike, signalov, osnov programiranja in uporaba programskega orodja MATLAB/SIMULINK.

Literatura

  • B. Zupančič: Zvezni sistemi, 1.del, Fakulteta za Elektrotehniko, Ljubljana, 1996
  • B. Zupančič: Zvezni sistemi, 2.del, Fakulteta za Elektrotehniko, Ljubljana, 1996
  • R. C. Dorf, R.H. Bishop: Modern Control Systems, Addison-Wesley Publishing Company, Reading Massachusetts, 1995

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.