mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Regulacije II

Za Regulacije II še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Regulacije II: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja45 ur
  • Vaje45 ur
  • Samostojno delo90 ur

Vsebina

  1. Elementi linearnih diskretnih sistemov: elementarni signali, diskretni sistemi in podsistemi, modificirana z-transformacija.
  2. Postopek tipanja: tipalno-shranjevalni člen, idealni tipalnik, zadrževalnik ničtega reda, rekonstrukcija signala, model A/D D/A pretvorbe, nesinhrono tipanje.
  3. Modeli diskretnih sistemov: odprta zanka, zaprta zanka, preslikava s-ravnine v z-ravnino, bilinearna transformacija, povezava diskretnih regulacijskih sistemov v vhodno-izhodnem opisu in v prostoru stanj, diskretne aproksimacije zveznih sistemov.
  4. Stabilnost diskretnih regulacijskih sistemov, karakteristična enačba, modificirani Routhov in Hurwitzov kriterij, Juryev kriterij.
  5. Časovna analiza regulacijskih sistemov: vpliv polov in ničel na časovni odziv, kvaliteta regulacijskega sistema, pogrešek v ustaljenem stanju, diagrami lege korenov.
  6. Analiza regulacijskih sistemov v transformiranem področju: Bodejev diagram, polarni diagram, Nyquistov diagram, absolutna in relativna stabilnost.
  7. Sinteza diskretnih regulacijskih sistemov v vhodno izhodnem opisu: zahteve za regulacijo, prehitevalni regulatorji, zakasnilni regulatorji, prehitevalno-zakasnilni regulatorji, PID regulator, načrtovanje z DLK, načrtovanje z Bodejevimi diagrami, regulator s končnim nastavitvenim časom, polinomska sinteza.
  8. Sinteza diskretnih regulacijskih sistemov v prostoru stanj: struktura diskretnih regulacij v prostoru stanj, regulacija s podajanjem polov, regulator s končnim nastavitvenim časom, opazovalnik polnega in znižanega reda,.regulator stanj z opazovalnikom.
  9. Uporaba programskih orodij v sintezi diskretnih regulacijskih sistemov.

Ocenjevanje

Pisni izpit 40 %, Ustni izpit 40 %, Študija primera 20 %

Pogoji za vključitev

Osnovno znanje matematike, teorije sistemov in regulacij.

Literatura

  • R. Svečko: Teorija sistemov, Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor, 2000
  • Svečko, R. (20042005 [i. e.). Diskretni regulacijski sistemi (1. ponatis, p. 463). Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko.
  • Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (20012000, cop.). Modern control systems (9th ed., p. XXIII, 831). Prentice Hall.
  • Nise, N. S. (2015). Nise's control systems engineering (Global ed., 7th ed., p. XVI, 919). Wiley.
  • Phillips, C. L., & Harbor, R. D. (2000). Feedback control systems (4th ed., p. XIII, 658). Prentice Hall.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.