mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Regulacije

Za Regulacije še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Regulacije: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja45 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo105 ur

Vsebina

  1. Uvod: Reguliranje sistemov s konstantno želeno veličino in sledenje.
  2. Fizikalni sistemi in matematični modeli.
  3. Blokovne sheme regulacijskih prog in sistemov.
  4. Pristop s spremenljivkami stanj: dinamično obnašanje regulacijskih sistemov, pristop v časovnem prostoru.
  5. Analogije med električnimi in mehanskimi sistemi.
  6. Prenosne funkcije: načrtovanje prenosnih funkcij medsebojno povezanih sistemov, prenosna funkcija odprte zanke in prenosna funkcija zaprte zanke, frekvenčna karakteristika, osnovni elementi regulacij.
  7. Linearizacija nelinearnih sistemov in digitalne simulacije.
  8. Kriteriji stabilnosti: karakteristična enačba, Hurwitzov in Routhov kriterij, Krivulja lege korenov.
  9. Grafične metode načrtovanja regulacijskih sistemov (Nyquist, Bode plot, krivulja lege korenov).
  10. Kriteriji za načrtovanje: statični pogrešek – natančnost, vrste sistemov – enotna povratna vezava, prehodni pojav – hitrost odziva.
  11. Vodenje v prostoru spremenljivk stanj: krivulja lege korenov, načrtovanje lege polov.
  12. Analiza diskretnih sistemov v časovnem prostoru: zakaj digitalni regulator, A/D in D/A pretvorba, Z-transform.
  13. Kvazi zvezni regulacijski sistemi.
  14. PID regulatorji: PID regulatorji v industrijskih procesih, digitalni PID regulatorji, problemi s šumi.
  15. Izvedba regulatorjev.
  16. Vhodni filtri in preoblikovalniki.
  17. Regulatorji z dvema prostostnima stopnjama.

Ocenjevanje

Sodelovanje pri pedagoškem procesu 5 %, Laboratorijsko delo 45 %, Pisni izpit 40 %, Sprotne naloge 10 %

Pogoji za vključitev

Pogojev ni.

Literatura

  • B. Zupančič: Zvezni sistemi, 1.del, Fakulteta za Elektrotehniko, Ljubljana 1992
  • B. Zupančič: Zvezni sistemi, 2.del, Fakulteta za Elektrotehniko, Ljubljana 1992
  • N.S.Nise, Control systems engineering, 7th ed, John Wiley Inc, 2015, ISBN 978-1-118-80082-9

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.