mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Regulacijska tehnika II

Za Regulacijsko tehniko II še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Regulacijsko tehniko II: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

5 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo90 ur

Vsebina

  1. Elementi linearnih diskretnih sistemov: elementarni signali, diskretni sistemi in podsistemi, modificirana z-transformacija.
  2. Modeli diskretnih sistemov: impulzni in stopnični odziv, diferenčne enačbe, prenosna in sistemska funkcija, grafični opisi (blok diagrami, simulacijski diagrami, signalni grafi), opis v prostoru stanj, diskretne aproksimacije zveznih sistemov.
  3. Tipanje zveznih signalov: tipalno-shranjevalni člen, zadrževalnik ničtega reda, rekonstrukcija signala, model A/D D/A pretvorbe.
  4. Stabilnost diskretnih regulacijskih sistemov, karakteristična enačba, Juryev kriterij.
  5. Časovna analiza regulacijskih sistemov: vpliv polov in ničel na časovni odziv, pogrešek v ustaljenem stanju, diagrami lege korenov.
  6. Analiza regulacijskih sistemov v transformiranem področju: preslikava s-ravnine v z-ravnino, bilinearna transformacija, Bodejev diagram.
  7. Načrtovanje diskretnih regulatorjev v vhodno izhodnem opisu: zahteve za regulacijo, prehitevalni regulatorji, zakasnilni regulatorji, prehitevalno-zakasnilni regulatorji, PID regulator, načrtovanje z DLK, načrtovanje z Bodejevimi diagrami, regulator s končnim časom nastavitve.
  8. Uporaba programskih orodij v načrtovanju diskretnih regulacijskih sistemov.

Ocenjevanje

Pisni izpit 40 %, Ustni izpit 40 %, Laboratorijsko delo 20 %

Pogoji za vključitev

Osnovno znanje iz matematike in regulacij.

Literatura

  • R. Svečko: Diskretni regulacijski sistemi, Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor, 2003
  • R. Svečko: Teorija sistemov, Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor, 2000
  • Golnaraghi, F., & Kuo, B. C. (2017). Automatic Control Systems, Tenth Edition. McGraw-Hill Education.
  • Nise, N. S. (2015). Nise's control systems engineering (Global ed., 7th ed., p. XVI, 919). Wiley.
  • Aström, K. J., & Wittenmark, B. (1997). Computer-controlled systems: theory and design (3rd ed., p. XIV, 557). Prentice-Hall.
  • Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (20012000, cop.). Modern control systems (9th ed., p. XXIII, 831). Prentice Hall.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.