mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Regulacijska tehnika

Za Regulacijsko tehniko še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Regulacijsko tehniko: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

5 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje45 ur
  • Samostojno delo75 ur

Vsebina

  1. Uvod: predstavitev osnovnih pojmov in različni primeri krmiljenj in regulacij.
  2. Modeliranje v časovnem področju, nelinearni, linearni in linearizirani modeli, metode reševanja dinamičnih sistemov.
  3. Vhodno izhodni modeli procesov v obliki prenosne funkcije.
  4. Analiza sistemov v časovnem in frekvenčnem področju.
  5. Stabilnost: definicija BIBO stabilnosti, numerični stabilnostni kriteriji, grafični stabilnostni kriteriji.
  6. Splošna razmišljanja okrog sinteze regulacijskih sistemov.
  7. Sinteza regulatorjev: sinteza s pomočjo frekvenčnih karakteristik, poenostavljene in natančne metode, metoda lege korenov, optimum iznosa in simetrični optimum, nastavitvena pravila.
  8. Kaskadna regulacija.
  9. Časovno diskretni sistemi: vzorčenje, prenosne funkcije, analiza časovno diskretnih modelov.
  10. Stabilnost: povezava modelov v Laplace –ovem področju z modeli v ‘’z’’ področju.
  11. Časovno diskretni sistemi: sinteza po vzorcu sinteze v časovno zveznem področju.
  12. Praktični primeri preizkušanj regulacije električnih strojev in sinhronskega generatorja.

Ocenjevanje

Pisni izpit 40 %, Ustni izpit 40 %, Laboratorijsko delo 20 %

Pogoji za vključitev

Pogojev ni.

Literatura

  • J. Ritonja: Modeliranje, analiza, sinteza in realizacija regulacijskih sistemov. 1. izd. Maribor: Univerzitetna založba Univerze: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2020.
  • D. Dolinar: Dinamika linearnih sistemov in regulacije, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor, 1997.
  • J. Ritonja: Regulacijska tehnika, zbirka vaj, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor, 2004.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.