mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Robotika I

Za Robotiko I še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Robotiko I: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

5 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja40 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo80 ur

Vsebina

  1. Uvod: osnovne definicije,zgodovina robotike.
  2. Zgradba robota: konfiguracija mehanizma, izvedba prijemala, zgradba sklepa robotov, zgradba robotskega krmilnika (napajalnik in krmilnik), robotske aplikacije.
  3. Robotska geometrija: koordinatni sistemi, homogene transformacije, Denavit-Hartenbergov postopek, RPY koordinate, direktni kinematični model, inverzni kinematični model.
  4. Interpolatorji: vrste interpolatorjev in načrtovanje gibanja od točke do točke, po premici in po krožnici.
  5. Praktično programiranje robota: postavljanja digitalnih in analognih izhodov in vhodov in njihova uporaba za sinhronizacijo delovanja robota z okolico.
  6. Robotski vid: model kamere, indeksni koordinatni sistem, direktna in inverzna preslikava slike kamere iz 2D ravnine v 3D prostor in obratno.
  7. Naloge robotov bodo prikazane na praktičnih zgledih: točkovno varjenje, rezkanje in prelaganje predmetov.

Ocenjevanje

Sodelovanje pri pedagoškem procesu 5 %, Laboratorijsko delo 45 %, Pisni izpit 40 %, Sprotne naloge 10 %

Pogoji za vključitev

Ni pogojev.

Literatura

  • R. P. Paul: Robot manipulators: Mathematics, Programming, and Control, MIT Press, Cambridge, 1981
  • K. Desoyer, P. Kopacek, I. Troch: Industrieroboter und Handhabungsgeraete, Oldenbourg Verlag, Wien, 1985

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.