mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Robotizacija

Za Robotizacijo še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Robotizacijo: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje35 ur
  • Samostojno delo115 ur

Vsebina

  1. Uvod: definicije, cilji, vidiki robotike, interdisciplinarnost, vloga robotizacije, vsebina ter literatura, standardi;
  2. Sestav industrijskega robota: tipični IR, sestavni deli, delovni prostor (priročni in dosežni);
  3. Osnove teorije mehanizmov: kinematični par in verige;
  4. Geometrija IR: Koordinatni sistemi, geometrija vrha, členov, sklepov in prijemala;
  5. Kinematično modeliranje: Direktna in inverzna kinematika IR: Prehod iz notranjih koordinat v zunanje in nazaj, povezave med hitrostmi in pospeški koordinat, Generiranje delovnih gibov, Podajanje nalog, profili, interpolacije;
  6. Vodenje IR in varnost
  7. Programiranje IR: On in off-line programiranje;
  8. Dinamika: Kinematični in dinamični model IR; Prijemala: Manipulacijska prijemala in tehnološka orodja;
  9. Senzorika: Zunanji ali tehnološki senzorji v robotizaciji, taktilni in optični (umetni vid);
  10. Robotizacija: Humanizacija dela in tehnološki vidik;
  11. Aplikacije IR v tehnološke sisteme;
  12. Humanoidna – servisna robotika;

Ocenjevanje

Teoretični izpit 40 %, Računski izpit 40 %, Seminarska naloga 20 %

Pogoji za vključitev

Zahtevano predhodno znanje iz matematične analize, linearne algebre, vektorske analize, diferencialne analize, kinematike in osnovne dinamika. Vsaka enota mora biti ocenjena pozitivno (50 % in več)!

Literatura

  • Karner, T., Gotlih J.: Programiranje industrijskih robotov, Univerza v Mariboru, Maribor (2022). https://press.um.si/index.php/ump/catalog/book/652
  • Bajd, T.: Osnove robotike. 5. izd. Fakulteta za elektrotehniko, Ljubljana (2004).
  • https://plus-legacy.cobiss.net/cobiss/um/sl/discovery/eNrjYuBNLC3JSM0ryUxOLElNYWbgsjQzNDMyNLA0MOFk4PcvzssvS1Uoyk_KL8nMTuVhYE1LzClO5YXS3Ayybq4hzh66mVWlufFAExJz8tPjDQ3MLS1NjS2NjAjJAwDz5CQw
  • Lenarčič, J., Bajd, T.: Robotski mehanizmi. 1. izd. Fakulteta za elektrotehniko, Ljubljana (2003).
  • https://plus-legacy.cobiss.net/cobiss/um/sl/discovery/eNrjYuBNLC3JSM0ryUxOLElNYWbgsjQzNDIxNjQ0MeBkEArKT8ovKc7OVMhNzUjMy6zKzeRhYE1LzClO5YXS3Ayybq4hzh66mVWlufFAQxJz8tPjjUzMjS2MjSzNjAjJAwB-BiVg
  • Angeles, J.: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms. 3rd edn. Springer, Boston (MA) (2007).
  • https://plus-legacy.cobiss.net/cobiss/um/sl/discovery/eNrjYuBNLC3JSM0ryUxOLElNYWbgtTS3MDC2MDc2MbUwMOJg4C0uzjIAAmNDcwtTS04GLbfSvJTEXKCOxJxihfw0haD8pHygbgXf1OSMxDygMTkKwZXFJam5xTwMrGlARam8UJqbQcbNNcTZQzezqjQ3HmhfYk5-eryphaGRgYmJpRF2aWMjE3NzS1NzYwLSAPf6Otg

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.