mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Servosistemi I

Za predmet Servosistemi I še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Servosistemi I: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo120 ur

Vsebina

  1. Uvod: osnovne definicije, regulacija položaja in sledenje.
  2. Dinamični modeli značilnih procesov sledilnih sistemov: dvomasni sistem, elastičnost, zračnost, trenje.
  3. Senzorji in njihova uporaba: senzorji položaja, senzorji hitrosti, senzorji toka, senzorji napetosti.
  4. Električni aktuatorji: enosmerni motor, asinhronski motor, sinhronski motor s trajnimi magneti, sinhronski reluktančni motor, preklopno reluktančni motor, koračni motor.
  5. Napajanje z elementi močnostne elektronike: usmerniki in razsmerniki.
  6. Pretvorniki za: enosmerne motorje, trifazne asinhronske motorje, sinhronske motorje, preklopno reluktančne motorje, koračne motorje.
  7. Modulacijske tehnike: pulzno širinska modulacija za enofazne motorje, pulzno širinska morulacija za trifazne motorje, vektorska modulacija.
  8. Dinamični modeli električnih aktuatorjev: enosmerni motor, trifazni asinhronski motor, sinhronski motor s trajnimi magneti, sinhronski reluktančni motor, preklopno reluktančni motor, koračni motor.
  9. Osnovni nivo snovanja vodenja za: enosmerni motor, sinhronski motor s trajnimi magneti, sinhronski reluktančni motor, preklopno reluktančni motor, koračni motor.
  10. Simulacije in praktična izvedba vodenja za: enosmerni motor, sinhronski motor s trajnimi magneti, sinhronski reluktančni motor, preklopno reluktančni motor, koračni motor.

Ocenjevanje

Pisni izpit 40 %, Laboratorijsko delo 30 %, Ustni izpit 30 %

Pogoji za vključitev

Priporočeno poznavanje matematike, fizike, elektrotehnike in regulacij.

Literatura

  • Ambrožič, V., & Zajec, P. (2016). Električni servo pogoni (1. izd., p. XVII, 496). Slovensko združenje elektroenergetikov CIGRÉ-CIRED.
  • Dolinar, D., & Štumberger, G. (2006). Modeliranje in vodenje elektromehanskih sistemov (Ponatis 2. izd., p. XVIII, 343). Založniška dejavnost FERI.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.