mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Servosistemi

Za predmet Servosistemi še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Servosistemi: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo105 ur
  • Seminarji15 ur

Vsebina

  1. Uvod: ponovitev osnovnih fizikalnih zakonov, ki opisujejo delovanje električnih motorjev, nastanek navora, nastanek inducirane napetosti, dinamika mehanskega gibanja.
  2. Vodenje enosmernih motorjev: nadomestno električno vezje enosmernega motorja, opis z dinamičnim modelom, kaskadno vodenje položaja.
  3. Izmenični motorji: tipi izmeničnih motorjev, princip vrtilnega magnetnega polja, princip tvorjenja navora, nastanek inducirane napetosti.
  4. Električna vezja za vodenje električnih motorjev: osnovna vezja, pulzno širinska modulacija, koordinatne transformacije, kompenzacija mrtvih časov, termični izračuni.
  5. Sinhronski električni motorji: tipi, opis, dinamični model, vodenje, optimizacija, slabljenje polja.
  6. Elektronsko komutirani in koračni motorji: opis, osnovni principi vodenja.
  7. Asinhronski električni motorji: opis, dinamični model.
  8. Vodenje izmeničnih električnih motorjev: skalarno vodenje, vektorsko vodenje, DTC (direktno vodenje po navoru), primerjava postopkov.
  9. Vodenje brez uporabe senzorja hitrosti: razlogi za uporabo, osnovni principi za različne tipe motorjev in primerjava, prednosti in slabosti.
  10. Napredne robustne sheme vodenja: drsni režim, adaptivno vodenje.

Ocenjevanje

Pisni izpit 40 %, Ustni izpit 25 %, Laboratorijsko delo 20 %, Seminarska naloga 15 %

Pogoji za vključitev

Pogojev ni.

Literatura

  • Ambrožič, V., & Zajec, P. (2016). Električni servo pogoni (1. izd., p. XVII, 496). Slovensko združenje elektroenergetikov CIGRÉ-CIRED.
  • D. Dolinar, G. Štumberger: Modeliranje in vodenje elektromehanskih sistemov, Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor, 2004

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.