mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Teorija sistemov

Za Teorijo sistemov še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Teorijo sistemov: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja40 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo105 ur
  • Seminarji5 ur

Vsebina

  1. Osnove linearnih zveznih in diskretnih sistemov: elementarni signali, elementarni sistemi, lastnosti sistemov.
  2. Transformacije: Furierjeva transformacija, Laplacejeva transformacija, z-transformacija.
  3. Vhodno-izhodni opis zveznih in diskretnih sistemov: impulzni odziv, stopnični odziv, linearna diferencialna enačba, linearna diferenčna enačba, prenosna funkcija, sistemska funkcija, grafični opisi.
  4. Kvantitativna analiza sistemov: konvolucija, nevsiljeni (lastni) odziv, vsiljeni odziv, prehodni odziv, stacionarni odziv.
  5. Kvalitativna analiza sistemov: karakteristična enačba, poli in ničle, naravni načini, zunanja stabilnost, izvedljivost, vzročnost, vernost.
  6. Diskretne aproksimacije zveznih sistemov: impulzno neodvisna aproksimacija, stopnično neodvisna aproksimacija, bilinearna transformacija.
  7. Opis sistema v prostoru stanj: zapis enačb prostora stanj, pretvorba enačb prostora stanj v vhodno-izhodni opis, lastnosti sistemske matrike, lastne vrednosti, lastni vektorji.
  8. Ekvivalentni sistemi: modalna transformacija, Jordanova normalna oblika, vodljivostne normalne oblike, spoznavnostne normalne oblike.
  9. Rešitev enačb prostora stanj: zvezna in diskretna prehodna matrika, nevsiljeni in vsiljeni odziv zveznega in diskretnega sistema, matrika impulznih odzivov, ravnotežna stanja.
  10. Vodljivost: določitev vodljivosti z modalno transformacijo, vodljivostna matrika, splošni kriterij vodljivosti.
  11. Spoznavnost: določitev spoznavnosti z modalno transformacijo, spoznavnostna matrika, splošni kriterij spoznavnosti.
  12. Notranja stabilnost po Ljapunovu: definicija notranje stabilnosti, direktna metoda Ljapunova, določitev funkcije Ljapunova.

Ocenjevanje

Pisni izpit 40 %, Ustni izpit 40 %, Seminarska naloga 20 %

Pogoji za vključitev

Osnovno znanje visokošolske matematike.

Literatura

  • R. Svečko: Teorija sistemov, Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor, 2000.
  • R. Unbehauen: Systemtheorie, R. Oldenbourg Verlag, München, 1990.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.