mislo

Fakulteta za računalništvo in informatiko · Univerza v Ljubljani

Vgrajeni sistemi

Za predmet Vgrajeni sistemi še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Vgrajeni sistemi: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za računalništvo in informatiko. Prebrano 7. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja45 ur
  • Seminarji10 ur
  • Vaje20 ur
  • Samostojno delo105 ur

Vsebina

  1. Uvod (Uvod in opis vgrajenih sistemov; Problematika: izvajanje v realnem času, velikost pomnilnika, velikost kode)
  2. Mikrokrmilniki (Mikrokrmilniki za vgrajene sisteme; Zgled: 8-bitni mikrokrmilniki Microchip PIC, arhitektura; Zgled: 32-bitni mikrokrmilniki ARM, arhitektura, Cortex M4; POMNILNIKI, V/I NAPRAVE: osnovne VI naprave v mikrokrmilnikih (časovniki, GPIO, A/D, D/A) vodila v vgrajenih sistemih (AHB/APB) tvorba ure in upravljanje z uro časovniki, pulzno-širinska modulacija komunikacijski vmesniki in protokoli (USART, SPI, I2C) prekinitve, prekinitveni krmilnik; A/D pretvorniki pomnilniki in pomnilniški čipi; NAČRTOVANJE STROJNE OPREME osnove elektronike napajalniki tiskana vezja; PROGRAMSKA OPREMA IN OS: programska oprema za vgrajene sisteme: zbirniki, povezovalniki, razvojna okolja programiranje s prekinitvami in prekinitveni mehanizmi, prekinitveni krmilniki sistemi v realnem času, principi razvrščanja opravil praktično načrtovanje preprostega razvrščevalnika s časovnim rezinjenjem; RTOS, linux za vgrajene sisteme; NAPREDNE TEHNIKE: večprocesorski vgrajeni sistemi; vgrajeni sistemi na čipu)

Ocenjevanje

Sprotno preverjanje (domače naloge, kolokviji in projektno delo) 50 %, Končno preverjanje (pisni in ustni izpit) 50 %

Pogoji za vključitev

Vhodne-izhodne naprave Organizacija računalnikov

Literatura

  • The definitive guide to the ARM Cortex-M3. Joseph Yiu. Newnes/Elsevier, 2010.
  • Embedded Systems: Real-Time Interfacing to Arm Cortex(TM)-M Microcontrollers. Jonathan W. Valvano, CreateSpace, 2011.
  • Embedded Systems: Embedded Systems: Real-Time Operating Systems for the Arm Cortex-M3. Jonathan
  • Valvano, CreateSpace, 2012.
  • ARM Systems Developer's Guide. Andrew Sloss, Dominic Symes, Chris Wright. Morgan Kaufman, 2004.
  • Designning Embedded Systems with PIC Microcontrollers: Principles and Applications. Tim Wilmshurst. Elsevier, 2007.
  • Linux for Embedded and Real-Time Applications. Doug Abbot. Elsevier, 2006.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.