mislo

Fakulteta za strojništvo · Univerza v Ljubljani

Hidravlične komponente in sistemi

Za predmet Hidravlične komponente in sistemi še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Hidravlične komponente in sistemi: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za strojništvo. Prebrano 7. 9. 2026. Poglej izvirnik

5 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo65 ur

Vsebina

  1. Prehodni pojavi v hidravličnih sistemih (hidravlični udar,; pogoji,; preračuni,; meritve,; vplivni parametri.)
  2. Hidrostatični pogoni v zaprtem tokokrogu (vrste vezav hidravličnih pogonov,; komponente,; lastnosti,; preračuni,; izbor ustreznih hidravličnih component.)
  3. Hidravlično krmiljenje smeri vožnje mobilnih strojev (vrste hidravličnih volanskih sistemov,; značilnosti,; preračuni,; izbor ustreznih hidravličnih component.)
  4. Napredno krmiljenje in regulacija črpalk s spremenljivo iztisnino (krmiljenje/regulacija z enojnim in dvojnim tlačnim kompenzatorjem,; električno razbremenjevanje,; zvezno krmiljenje,; sistem z zaznavanjem obremenitev,; krmiljenje po moči.)
  5. Konstruiranje in razvoj novih hidravličnih komponent (postopek,; snovanje,; preračuni,; konstruiranje,; izdelava prototipa,; eksmerimentalne raziskave,; izboljšave.)
  6. Elektro hidravlično krmiljenje (osnovni pojmi,; preračuni,; posebni električni tokokrogi za hidravlična krmilja,; PWM tehnika,; generator rampe,; proporcionalni in servo ojačevalnik,; digitalno krmiljenje.)
  7. Diagnostika hidravličnih sistemov (merilna hidravlična zaznavala,; principi merjenja,; fizikalne značilnosti,; tlak, pretok, viskoznost, vlaga, temperature,; dielektrična konstanta,; pomik, zasuk,; moment,; vibracije, hrup.)
  8. Proporcionalni in digitalni ventili ter krmiljenje (vrste proporcionalnih ventilov,; posebnosti proporcionalnih magnetov,; preračuni,; dinamična karakteristika,; Diether nihanje,; primerjava z digitalnimi ventili,; izvedba sistemov z digitalnimi ventili,; integracija v hidravlični sistem,; primeri uporabe.)
  9. Servo ventili in integracija v hidravlični sistem (značilnosti in zgradba servo ventilov,; neposredno in posredno krmiljenje,; primerjava s proporcionalnimi in digitalnimi,; momentni motor,; povratna zanka,; preračuni,; integracija v hidravlčini sistem,; primeri uporabe.)
  10. Eno- in večosna regulacija hidravličnega sistema (regulacija vrtilne hitrosti hidravličnih motorjev,; natančno pozicioniranje s hidravličnimi valji,; hitrost vožnje mobilnega hidravličnega stroja,; regulacija tlaka in položaja,; napake v krmiljenju.)
  11. Numerični preračuni - simulacije hidravličnih komponent v tridimenzionalnem sistemu (zasnova nove hidravlične komponente,; posebne hidravlične geometrijske značilnosti,; postavitev numeričnega modela za MKE in CFD analizo, mreženje, postavitev robnih pogojev in vrednotenje rezultatov.)
  12. Simulacije hidravličnih komponent v enodimenzionalnem sistemu (predstavitev simulacijskih orodij,; osnovni fizikalni gradniki hidravličnih komponent,; princip izdelave nove hidravlične komponente,; primeri.)
  13. Simulacije hidravličnih sistemov – 1. del (ozadje delovanja 1D numeričnega programa,; osnovni sistemski gradniki,; princip gradnje 1D numeričnega modela hidravličnega sistema,; primer hidravlične naprave.)
  14. Simulacije hidravličnih sistemov – 2. del (napredna simulacijska orodja,; simulacije delovanja proporcionalnih, servo in digitalno-krmiljenih hidravličnih sistemov ter analiza rezultatov.; Sodobni trendi in smernice razvoja)
  15. hidravličnih komponent in sistemov (pregled stanja tehnike z mednarodnih; konferenc, revij, sejmov in patentov.)

Ocenjevanje

Teoretične vsebine (predavanja). 40 %, Avditorne in laboratorijske vaje (pisni preizkus znanja, osvojenega na vajah). 30 %, Aplikativni seminar s predstavitvijo in ustnim zagovorom. 30 %

Pogoji za vključitev

Izpolnjevanje pogojev za vpis v Magistrski študijski program II. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program.

Literatura

  • Matthies, H.J.: Renius, K.T.: Einführung in die Ölhydraulik, Teubner Verlag, 2003. [COBISS.SI-ID 8701211]
  • D. Findeisen, F. Findeisen , Ölhydraulik: Handbuch für die hydrostatische Leistungsübertragung in der Fluidtechnik, 4. Auflage, Springer Verlag, 1994 [COBISS.SI-ID 1020187]
  • Pezdirnik J., Majdič F. Krmiljene črpalke in hidravlični motorji ter hidrostatični pogoni : seminarsko gradivo. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 2006. [COBISS.SI-ID 9562651]
  • J. L. Johnson: Basic electronics for hydraulic motion control, Penton Publishing Inc., 1992 [COBISS.SI-ID 4845851]

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.