Fakulteta za strojništvo · Univerza v Ljubljani
Napredni senzorski sistemi in omrežja
Za predmet Napredni senzorski sistemi in omrežja še ni zapiskov.
Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.
Objavi zapiskeČakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.
Želim zapiskeKaj lahko narediš že danes
Naloži svoje gradivo za predmet Napredni senzorski sistemi in omrežja: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.
Naloži svoje gradivoUčni načrt
Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za strojništvo. Prebrano 7. 9. 2026. Poglej izvirnik
5 kreditnih točk
Obveznosti v urah
- Predavanja30 ur
- Vaje30 ur
- Samostojno delo65 ur
Vsebina
- Slika kot matrika
- Zapis slike v računalniku
- Barvna, črno-bela slika
- Barvni prostori in pretvorbe med njimi
- Linearne in nelinearne operacije
- Histogram
- Korelacija
- Detekcija robov
- Ostrenje slik
- Razširjanje, krčenje
- BLOB analiza
- Segmentacija
- Značilnice
- Sledenje
- Pregled najpomembnejših knjižnic
- Praktični primeri
- Mems
- Mikrosenzorji
- Pametni senzorji in pametni senzorski sistemi
- Osnove mehkih množic
- Mehko sklepanje
- Krmiljenje na osnovi mehke logike
- Osnovni tipi nevronskih mrež
- Učenje nevronskih mrež
- Uporaba nevronskih mrež
- Tipi fuzije
- Aplikacije
- Praktični pristopi
- Delovanje
- Dns
- Usmerjanje z vektorjem razdalj
- Usmerjanje s stanjem povezav
- Okolje Node.js, jezik JavaScript
- Postavitev strežnika
- Branje in pisanje na strežnik
- Enkripcija
- Napadi na strani strežnika
- Napadi na strani klienta
- SQL vstavljanje
- Pisanje skozi spletišče
- Senzorski del (oddaljeni zajem)
- Aktuatorski del (oddaljeno vodenje)
- Razvoj IoT krmilne aplikacije na izbrani platformi
Ocenjevanje
Pisni izpit. 50 %, Ustno izpraševanje. 30 %, Projekt. 20 %
Pogoji za vključitev
Izpolnjevanje pogojev za vpis v Magistrski študijski program II. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program.
Literatura
- Peter Corke: Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB, Springer, [COBISS.SI-ID 15787291]
- Ali Zilouchian: Intelligent Control Systems Using Soft Computing Methodologies, CRC Press, 2001, [COBISS.SI-ID 4805659]
- Martin T. Hagan, Howard B. Demuth, Mark Hudson Beale: Neural network design, 1995, [COBISS.SI-ID 10855707]
- Andrew Tanenbaum: Computer networks - 4th edition. Prentice Hall, 2008, [COBISS.SI-ID 11023131]
Kako deluje
- Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
- V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
- Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.
