mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Digitalni signalni krmilniki v avtomatiki

Za predmet Digitalni signalni krmilniki v avtomatiki še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Digitalni signalni krmilniki v avtomatiki: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo105 ur
  • Seminarji15 ur

Vsebina

  1. Uvod: definicija vgrajenih sistemov in primeri, pregled konceptov strojne in programske opreme, delovanje v realnem času, hibridni sistemi.
  2. Značilnosti digitalnih signalnih krmilnikov: časovni odziv, sinhronizacija, dogodkovna naravnanost sistemov, aritmetika, zanesljivost, napovedljivost, , razvrščanje opravil, komunikacije.
  3. Strojna oprema: napredni procesorski sistemi, mikrokrmilniki, DSP, SoC, periferne enote, cevovod, prekinitve, DMA.
  4. Programska oprema: primeri uporabe jezika C, osnova uporabe operacijskih sistemov. Specifičnosti programiranja zaporednih, podatkovnih, dogodkovnih procesov in njihova sinhronizacija ter vzporedno izvajanje.
  5. Razvojna okolja: pisanje programov, razhroščevanje, ponovna uporabljivost, modelno naravnano programiranje, CACSD, RCP.
  6. Načrtovanje: specifikacija, modeliranje, implementacija - so-gradnja programske in strojne opreme, hitro načrtovanje, verifikacija.
  7. Uporaba: primeri izvedbe vodenj v realnem času brez operacijskega sistema.

Ocenjevanje

Pisni izpit 40 %, Laboratorijsko delo 30 %, Ustni izpit 30 %

Pogoji za vključitev

Pogojev ni.

Literatura

  • M. Barr: Programming embedded systems in C and C++, O'Reilly, Sebastopol, 1999.
  • S. R. Ball, Embedded microprocessor systems: real world design, 3rd ed, 2002, Elsevier Science (USA), ISBN 0-7506-75349.
  • C. Hamacher, Computer organization and embedded systems, 6th ed, McGraw-Hill, 2012, ISBN-13: 978-0-07-338065-0.
  • T. Noergaard, Embedded Systems Architecture, A Comprehensive Guide for Engineers and Programmers, Elsevier Inc, 2005, ISBN: 0-7506-7792-9.
  • A. Forrai, Embedded Control System Design, A Model Based Approach, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013, ISBN 978-3-642-28594-3.
  • E. A. Lee and S. A. Seshia, Introduction to Embedded Systems - A Cyber-Physical Systems Approach, Second Edition, MIT Press, 2017, ISBN: 978-0-262-53381-2, [COBISS.SI-ID 111618307]
  • G. Nicolescu, Pieter J. Mosterman, Model-based design for embedded systems (Computational analysis, synthesis, and design of dynamic models series), CRC Press, Taylor & Francis Group, 2010, ISBN 978-1-4200-6784-2.
  • S. N. Vukosavić, Digital Control of Electrical Drives, Springer, 2007, ISBN: 978-0-387-48598-0, [COBISS.SI-ID 32473605]

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.