mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Gradniki sistemov vodenja

Za predmet Gradniki sistemov vodenja še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Gradniki sistemov vodenja: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja40 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo105 ur
  • Seminarji5 ur

Vsebina

  1. Uvod: definicije, delitev in najpomembnejši gradniki sistemov računalniške avtomatizacije, problemi pri realizaciji sodobnih sistemov vodenja.
  2. Signalne povezave med elementi za vodenja (zvezni tokovni signal, pnevmatski signal, digitalna komunikacija). Primer uporabe Profibus, CAN, Ethernet.
  3. Različni računalniki v sistemih vodenja: programabilni logični krmilnik (PLC), PC, procesni sistemi vodenja, industrijski kompaktni regulator
  4. Industrijski regulator, vrste in izvedbe regulacijskih algoritmov, proporcionalno področje, eksperimentalna nastavitev parametrov industrijskemu regulatorju.
  5. PLC struktura, programiranje PLC, standard IEC 61131-3.
  6. Prikaz procesnih veličin, zasloni za nadzor in parametriranje industrijskih objektov, tehnološke in procesne sheme.
  7. Programi za nadzor, vodenja, analizo, optimiranje in alarmiranje v sistemih vodenja (SCADA).
  8. Aktuatorji in njihova zgradba ter uporaba v sistemu vodenja.
  9. Vrste pogonov (električni, pnevmatski, hidravlični).
  10. Principi delovanja pnevmatskih gradnikov, I/p pretvorba, p/I pretvorba.
  11. Ventili kot izvršni členi: vrste, principi, definicije, karakteristike, uporaba, izbira in primeri izračuna regulacijskega ventila.
  12. Črpalke in frekvenčno regulirani pogoni v sistemu vodenja, principi, karakteristike, dimenzioniranje.
  13. Uvod v kibernetsko fizične sisteme (KFS): KFS v industriji, Industrija 4.0 in 5.0, pametna tovarna in digitalni dvojček.

Ocenjevanje

Pisni izpit 50 %, Ustni izpit 20 %, Seminarska naloga 15 %, Laboratorijsko delo 15 %

Pogoji za vključitev

Osnovno znanje osnov elektrotehnike, matematike, fizike in teorije sistemov.

Literatura

  • R. Karba: Gradniki sistemov vodenja, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko Ljubljana, Ljubljana 1994.
  • A. Belič: Gradniki in tehnologije v sistemih vodenja, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko Ljubljana, Ljubljana 2012.
  • D. Đonlagić, B. Tovornik: Krmilni ventili, Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor, 1997.
  • K. H. John, M. Tiegelkamp: IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems, Springer, Berlin, 2001.
  • W. Bolton: Programmable Logic Controllers, Third Edition, Newnes, Oxford, 2003.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.