mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Gradnja mehatronskih sistemov

Za predmet Gradnja mehatronskih sistemov še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Gradnja mehatronskih sistemov: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja40 ur
  • Vaje45 ur
  • Samostojno delo95 ur

Vsebina

  1. Uvod: osnovne definicije, zgradba mehatronskega sistema.
  2. Krmiljenje in reguliranje: osnovne definicije in razlike med krmiljenjem in regulacijo, izpolnjevanje zahtev in cena regulacije, vrste regulatorjev.
  3. Krmiljenje gibanja – vrste pogonov: elektro- hidravlične in elektro-pnevmatske pogonske enote, krmiljenje električnih pogonov, linearni in rotacijski pnevmatski in hidravlični pogonski sistemi, elektro-mehanski linearni in rotacijski pogoni (enosmerni, izmenični, brushless, koračni, reluktančni električni motorji).
  4. Merilni pretvorniki: optični inkrementalni in absolutni kodirniki, resolverji, linearna in rotacijska izvedba
  5. Senzorji mobilnih mehatronskih sistemov
  6. Krmilnik mehatronskega sistema: zgradba, gradnja in programiranje mikroračunalniškega sistema, integrirana vezja za specifične aplikacije.
  7. Operacijski sistemi realnega časa
  8. Programiranje mehatronskih sistemov: vrste prevajalnikov ter vrste in posebnosti programskih jezikov za programiranje mehatronskih sistemov.
  9. Komunikacija stroj-stroj: digitalna paralelna komunikacija, serijski (sinhroni, asinhroni) prenos digitalnih podatkov, LAN računalniško omrežje
  10. Komunikacija človek – stroj: osnove, aparaturna oprema (standardne I/O enote, trodimenzionalna miška, haptične enote), osnove gradnje virtualnega sveta, VRML jezik, primer virtualnega robota.
  11. Primeri mehatronskih sistemov: robot in robotska celica, CNC stroj, avtomat.

Ocenjevanje

Pisni izpit 45 %, Laboratorijsko delo 45 %, Projekt 10 %

Pogoji za vključitev

Osnove Matlab /Simulink programiranja, Osnove elektrotehnike za mehatronike, Računalništvo

Literatura

  • D.A. Bradley, D. Dawson, etc:Mechatronics, Chapman and Hall, 1991
  • S. R. Ruocco: Robot sensors and transducers, Halsted Press, 1987
  • Žarko Čučej: Komunikacije v sistemih daljinskega vodenja, FERI, Maribor, 1998
  • Elektronska skripta: Riko Šafarič: Sistemi mehatronike (spletni naslov: http://www.ro.feri.uni- mb.si/predmeti/sis_meh/Welcome.html)
  • Dolinar, D., & Štumberger, G. (2006). Modeliranje in vodenje elektromehanskih sistemov (Ponatis 2. izd., p. XVIII, 343). Založniška dejavnost FERI.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.