mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Krmilna tehnika

Za Krmilno tehniko še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Krmilno tehniko: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

5 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja12 ur
  • Vaje22 ur
  • Samostojno delo111 ur
  • Seminarji5 ur

Vsebina

  1. Predavanja
  2. Uvod: osnovni pojmi in definicije krmilne tehnike s klasifikacijo krmilnih sistemov.
  3. Obdelava informacij pri krmiljih: Boolova algebra in elementi logičnih funkcij, spominski členi, časovni členi, postopki matematične analize in minimizacije logičnih enačb.
  4. Zgradba, načrtovanje in vrsta krmilij
  5. Krmilne komponente: kriteriji izbire komponent, opis komponent.
  6. Krmilne tehnike: kontaktna, polprevodniška, ožičena in programabilna; pnevmatska in hibridna tehnika.
  7. Postopki analize in sinteze v krmilni tehniki: definicija tehnoloških zahtev, izbira komponent, izdelava projektne dokumentacije, uporaba računalniških orodij pri načrtovanju krmillja.
  8. Industrijska programabilna krmilja - PLC: elementi strojne opreme, značilnosti programske opreme, princip snovanja programov, načini programiranja PLC-jev.
  9. Značilne aplikacije industrijskih krmilij v električni, elektronski, pnevmatični in hibridni izvedbi.
  10. Avditorne vaje
  11. Vaje dopolnjujejo vsebino predavanj s računskim reševanjem problemov analize in sinteze tehničnih krmilij.
  12. Laboratorijske vaje
  13. Laboratorijske vaje in seminar so namenjene praktičnemu spoznavanju krmilnih komponent, načrtovanju in gradnji enostavnih krmilnih sistemov v proizvodnem strojništvu.

Ocenjevanje

Računski izpit 40 %, Teoretični izpit 30 %, Laboratorijsko delo 20 %, Seminarska naloga 10 %

Pogoji za vključitev

Osnovno znanje iz predmeta Matematika za inženirje 1.

Literatura

  • Obvezni / Compulsory:
  • Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (2014). Modern control systems (12th ed., Pearson new international ed., str. 1042). Pearson. https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/18358806
  • Kiker, E. (2003). Krmilna tehnika: skripta za program VSŠ (2., predelana izd., str. 153). Fakulteta za strojništvo. https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/50183681

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.