mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Modeliranje in vodenje

Za predmet Modeliranje in vodenje še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Modeliranje in vodenje: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja45 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo105 ur

Vsebina

  1. Uvod: predstavitev osnovnih pojmov in različni primeri krmiljenj in regulacij.
  2. Prostor stanj: modeliranje v časovnem področju, nelinearni, linearni in linearizirani modeli, metode reševanja dinamičnih sistemov, analiza lastnih nihanj, transformacije.
  3. Vhodno izhodni modeli procesov: prenosne funkcije, povezava prostor stanj - prenosne funkcije in prenosne funkcije - prostor stanj, definicija frekvenčne karakteristike, različne normalne oblike sistemskega zapisa v povezavi s prenosno funkcijo.
  4. Analiza sistemov v časovnem in frekvenčnem področju.
  5. Stabilnost: definicija BIBO stabilnosti, stabilnost po Ljapunovu, numerični stabilnostni kriteriji, grafični stabilnostni kriteriji.
  6. Splošna razmišljanja okrog sinteze regulacijskih sistemov.
  7. Sinteza regulatorjev: sinteza s pomočjo frekvenčnih karakteristik, poenostavljene in natančne metode, metoda lege korenov, optimum iznosa in simetrični optimum, nastavitvena pravila.
  8. Posebne vrste regulacij: adaptivne in kaskadne.
  9. Časovno diskretni sistemi: vzorčenje, časovno diskretni modeli v prostoru stanj, povezava prostor stanj - prenosne funkcije in obratno, analiza časovno diskretnih modelov.
  10. Stabilnost: povezava modelov v Laplace –ovem področju z z modeli v ‘’z’’ področju.
  11. Časovno diskretni sistemi: sinteza po vzorcu sinteze v časovno zveznem področju.

Ocenjevanje

Pisni izpit 60 %, Laboratorijsko delo 20 %, Ustni izpit 20 %

Pogoji za vključitev

Pogojev ni.

Literatura

  • RITONJA, Jožef. Modeliranje, analiza, sinteza in realizacija regulacijskih sistemov. 1. izd. Maribor: Univerzitetna založba Univerze: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2020. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IV, 187 str.)). ISBN 978-961-286-372-2. https://press.um.si/index.php/ump/catalog/book/496, https://press.um.si/index.php/ump/catalog/view/496/598/998-1, DOI: 10.18690/978-961-286-372-2. [COBISS.SI-ID 26677507]
  • Dolinar, D. (2009). Dinamika linearnih sistemov in regulacije ([2.] ponatis 1. izd., p. XII, 288). Založniška dejavnost FERI.
  • Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (2014). Modern control systems (12th ed., Pearson new international ed., p. 1042). Pearson.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.