mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Regulacijska tehnika I

Za Regulacijsko tehniko I še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za Regulacijsko tehniko I: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

5 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja40 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo80 ur

Vsebina

  1. Uvod: osnovne definicije,odprta regulacijska zanka, zaprta regulacijska zanka.
  2. Modeli in regulacijske zanke: Bode diagram, modeliranje elek. in meh. sistemov v Laplace-ovem prostoru, karakteristična enačba, Routh-Hurwitzov kriterij, grafične in analitične metode reševanja reg. blokovnih shem.
  3. Načrtovanje linearnih zveznih regulatorjev z Bode-jevo metodo: kriteriji ocenjevanja, regulacijski krog, idealni in realni regulatorji, priporočila za nastavitev parametrov linearnih regulatorjev , PI regulator, PD regulator, PID regulator, kaskadni regulator, navodila za načrtovanje regulatorja z Bodejevo metodo, stacionarno regulacijsko odstopanje, kompenzacijski postopki.
  4. Načrtovanje linearnih zveznih regulatorjev s Krivuljo lege korenov (KLK): risanje KLK, regulacija s končnimi časi nastavitve dejanskega odziva, nastavitev dušenja regulacijskega sistema s KLK, nastavitev krožne frekvence ?o regulacijskega sistema s KLK.
  5. Zvezni regulacijski sistem v prostoru stanj, načrtovanje zveznega regulatorja stanj.
  6. Uporaba simulacijskih orodij za načrtovanje regulatorjev.
  7. Praktična sinteza hitrosnega in položajnega regulatorja enosmernega motorja.

Ocenjevanje

Laboratorijsko delo 50 %, Sodelovanje pri pedagoškem procesu 5 %, Pisni izpit 35 %, Sprotne naloge 10 %

Pogoji za vključitev

Ni pogojev.

Literatura

  • Zupančič, B. (1995). Zvezni regulacijski sistemi. Del 2 (Dotis 1. izd., p. VI, 290). Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo.
  • Jezernik, K. (1989). Teorija regulacij I: zbrano gradivo (p. 138). Tehniška fakulteta.
  • Antauer, M., & Jezernik, K. (1989). Regulacije: zbirka vaj ([Ponatis], p. 214). [Tehniška fakulteta].

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.