mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Sistemi mehatronike

Za predmet Sistemi mehatronike še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Sistemi mehatronike: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja45 ur
  • Vaje45 ur
  • Samostojno delo90 ur

Vsebina

  1. Uvod: osnovne definicije, zgradba mehatronskega sistema.
  2. Merilni pretvorniki: optični merilni pretvorniki, optični inkrementalni in absolutni kodirniki, resolverji, merjenje mehanskih veličin.
  3. Aparaturno krmiljenje mehatronskega sistema: zgradba, gradnja in programiranje mikroračunalniškega sistema, integrirana vezja za specifične aplikacije.
  4. Regulacije: krmiljenje, zaprtozančna regulacija, kaskadna regulacija, regulatorji PID tipa, Ziegler-Nichols-ov, algoritem sinteze regulatorja, regulacije robotskih sistemov, direktni in inverzni kinematični model, interpolator in interpreter robotskih sistemov.
  5. Komunikacija stroj-stroj: digitalna paralelna komunikacija, serijski (sinhroni, asinhroni) prenos digitalnih podatkov, ethernet, LAN računalniško omrežje.
  6. Krmiljenje gibanja: elektro-hidravlične in elektro-pnevmatske krmilne enote, krmiljenje električnih pogonov, linearni in rotacijski pnevmatski in hidravlični sistemi, elektro-mehanski linearni in rotacijski pogoni (enosmerni, izmenični, brushless, koračni, reluktančni električni motorji).
  7. Komunikacija človek – stroj: osnove, aparaturna oprema (standardne I/O enote, trodimenzionalna miška, haptične enote), osnove gradnje virtualnega sveta, VRML jezik, primer virtualnega robota.
  8. Aplikacije mehatronskih sistemov.

Ocenjevanje

Laboratorijsko delo 50 %, Sodelovanje pri pedagoškem procesu 5 %, Pisni izpit 45 %

Pogoji za vključitev

Pogojev ni.

Literatura

  • D.A. Bradley, D. Dawson, etc:Mechatronics, Chapman and Hall, 1991
  • Žarko Čučej: Komunikacije v sistemih daljinskega vodenja, FERI, Maribor, 1998

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.