mislo

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · Univerza v Mariboru

Sodobni sistemi vodenja

Za predmet Sodobni sistemi vodenja še ni zapiskov.

Imaš svoje zapiske? Objavi jih: ceno določiš ti, z naročnino ti ostane cela, DDV se doda kupcu.

Objavi zapiske

Čakaš na zapiske? Prijavi se in povej. Ko jih kdo objavi, dobiš sporočilo.

Želim zapiske

Kaj lahko narediš že danes

Naloži svoje gradivo za predmet Sodobni sistemi vodenja: Mai ga prebere in ti iz njega naredi kartice, kviz in razlago, ko ti kaj ni jasno. Če zapiske kasneje objaviš, jih prodajaš tukaj.

Naloži svoje gradivo

Učni načrt

Podatki so iz učnega načrta, ki ga objavlja Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Prebrano 6. 9. 2026. Poglej izvirnik

6 kreditnih točk

Obveznosti v urah

  • Predavanja30 ur
  • Vaje30 ur
  • Samostojno delo120 ur

Vsebina

  1. Modelno referenčni adaptivni sistemi, Kriterijske funkcije, Modelno sledilna regulacija, Gradientna metoda, Konvergenca parametrov, Modelno referenčni adaptivni sistemi na osnovi stabilnostne teorije.
  2. Samonastavljivi regulatorji, Kriterijske funkcije, Lastnosti modelov, Direktni samonastavljivi regulatorji, Indirektni samonastavljivi regulatorji.
  3. Adaptivna PID regulacija, Metode na osnovi časovnega odziva, Relejne oscilacije, Metode na osnovi relejnih oscilacij.
  4. Linearno kvadratično vodenje, Linearno kvadratično Gausovo vodenje
  5. Robustno stabilno vodenje, Optimalni principi regulacij na osnovi postavljanja polov
  6. Optimalne regulacije z uporabo iskalnih postopkov, Optimalno prediktivno vodenje na osnovi minimalne variance in na osnovi kvadratične kriterijske funkcije.

Ocenjevanje

Seminar 50 %, Ustni izpit 50 %

Pogoji za vključitev

Ni pogojev.

Literatura

  • K. Aström: PID controllers, Instrument Society of America, New York, 1995
  • K. Zhou: Essentials of Robust Control, Prentice-Hall, New Jersey, 1998
  • C. R. Dorf: Modern Control Systems, Addison-Wesley, Massachusetts, 2014
  • Ryvkin, S. E., & Lever, E. P. (2011). Sliding Mode Control for Synchronous Electric Drives. CRC Press.
  • Golnaraghi, F., & Kuo, B. C. (2017). Automatic Control Systems, Tenth Edition. McGraw-Hill Education.
  • Sastry, S. (1999). Nonlinear systems: analysis, stability, and control (p. XXV, 667). Springer.
  • Phillips, C. L., & Harbor, R. D. (2000). Feedback control systems (4th ed., p. XIII, 658). Prentice Hall.

Kako deluje

  1. Zapiske kupiš enkrat in ostanejo tvoji.
  2. V aplikaciji iz njih dobiš kartice, kvize in Mai, ki pozna gradivo.
  3. Ceno določi avtor. Prodajalec je Mislo AI, račun dobiš od nas.